基于现场总线的真空等离子焊接控制系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题来源与研究意义 | 第8页 |
| ·真空等离子焊接控制系统的发展现状及趋势 | 第8-12页 |
| ·国外现状 | 第8-10页 |
| ·国内现状 | 第10-11页 |
| ·发展趋势 | 第11-12页 |
| ·论文的研究内容及结构 | 第12-14页 |
| 第二章 真空等离子焊接工艺与设备 | 第14-23页 |
| ·等离子焊接技术 | 第14-17页 |
| ·等离子焊接原理 | 第14-15页 |
| ·等离子焊接工艺 | 第15-17页 |
| ·真空等离子焊接设备生产流程 | 第17-20页 |
| ·自耗电极的焊接工艺 | 第17-18页 |
| ·自耗电极的焊接流程 | 第18-20页 |
| ·真空等离子焊接设备控制要求 | 第20-21页 |
| ·真空等离子焊接设备性能参数 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 真空等离子焊接控制系统方案设计 | 第23-33页 |
| ·现场总线技术 | 第23-24页 |
| ·现场总线技术介绍 | 第23-24页 |
| ·现场总线技术的发展应用 | 第24页 |
| ·真空等离子焊接控制系统采用的总线方式 | 第24-30页 |
| ·RS-485 接口 | 第25-26页 |
| ·PROFIBUS 总线 | 第26-28页 |
| ·工业以太网 | 第28-29页 |
| ·现场总线在控制系统中的作用 | 第29-30页 |
| ·基于总线的控制系统方案设计 | 第30-31页 |
| ·基于总线的控制系统软件方案 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 焊枪定位控制策略研究 | 第33-46页 |
| ·焊接电弧特性分析 | 第33-36页 |
| ·等离子电弧的特性 | 第33-34页 |
| ·焊枪定位控制分析 | 第34-35页 |
| ·模型建立及仿真 | 第35-36页 |
| ·焊枪定位控制策略 | 第36-41页 |
| ·常规 PID 控制策略 | 第37-39页 |
| ·PID 控制原理 | 第37-38页 |
| ·PID 控制的特点 | 第38-39页 |
| ·模糊 PID 控制器 | 第39-41页 |
| ·模糊控制概述 | 第39页 |
| ·模糊控制器的原理与组成 | 第39-41页 |
| ·模糊自适应 PID 控制器参数整定原理 | 第41页 |
| ·焊枪定位模糊 PID 控制器设计 | 第41-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 真空等离子焊接控制系统硬件实现 | 第46-56页 |
| ·真空等离子焊接控制系统硬件构成 | 第46-48页 |
| ·系统硬件控制结构 | 第46-47页 |
| ·系统控制构成单元 | 第47-48页 |
| ·真空等离子焊接控制系统的总线实现 | 第48-50页 |
| ·控制系统的工业以太网实现 | 第48-49页 |
| ·控制系统的 PROFIBUS 总线实现 | 第49-50页 |
| ·控制系统 RS-485 总线实现 | 第50页 |
| ·控制过程子系统实现 | 第50-55页 |
| ·电源系统 | 第50页 |
| ·台车系统 | 第50-51页 |
| ·焊枪系统 | 第51-52页 |
| ·真空系统 | 第52-53页 |
| ·冷却水循环系统 | 第53-54页 |
| ·泄压系统 | 第54页 |
| ·摄像系统 | 第54页 |
| ·伺服系统 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 真空等离子焊接控制系统软件设计 | 第56-68页 |
| ·现场总线软件设置 | 第56-58页 |
| ·工业以太网软件设置 | 第56页 |
| ·PROFIBUS 软件设置 | 第56-57页 |
| ·RS-485 软件设置 | 第57-58页 |
| ·系统控制过程程序设计 | 第58-62页 |
| ·系统控制功能构成 | 第58页 |
| ·真空系统软件设计 | 第58-60页 |
| ·伺服系统软件设计 | 第60-61页 |
| ·冷却系统软件设计 | 第61-62页 |
| ·系统上位监控软件设计 | 第62-66页 |
| ·系统工况图 | 第63-64页 |
| ·真空系统界面 | 第64页 |
| ·冷水循环系统界面 | 第64-65页 |
| ·数据曲线界面 | 第65页 |
| ·历史数据报表界面 | 第65-66页 |
| ·模糊 PID 控制器软件设计 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第七章 系统调试与运行 | 第68-74页 |
| ·系统调试要求及步骤 | 第68-69页 |
| ·调试要求 | 第68页 |
| ·调试步骤 | 第68-69页 |
| ·系统功能调试过程 | 第69-71页 |
| ·分系统调试 | 第69-70页 |
| ·系统整体联调 | 第70-71页 |
| ·系统运行及结果分析 | 第71-73页 |
| ·系统运行 | 第71-72页 |
| ·控制系统运行分析 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第八章 结论 | 第74-76页 |
| ·论文的结论 | 第74页 |
| ·论文的创新点 | 第74-75页 |
| ·展望 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第80-81页 |
| 详细摘要 | 第81-92页 |
