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基于卡尔曼滤波的船舶航行轨迹异常行为预测算法研究

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-6页
目录第6-8页
第一章 绪论第8-12页
 §1-1 课题研究背景及意义第8页
 §1-2 数据挖掘在海事研究及船舶异常分析方向的发展概况第8-11页
  1-2-1 数据挖掘基本理论第8-9页
  1-2-2 数据挖掘在海事及船舶异常方向的研究现状第9-11页
 §1-3 本文的主要研究内容第11页
 §1-4 各章节安排第11-12页
第二章 电子海图显示与信息系统的设计与实现第12-24页
 §2-1 国际标准版电子海图第12-13页
 §2-2 插件式开发技术第13-15页
 §2-3 系统设计与实现第15-23页
  2-3-1 区域管理模块第16-17页
  2-3-2 图形浏览模块第17-18页
  2-3-3 系统设置模块第18-19页
  2-3-4 海图编辑模块第19-20页
  2-3-5 海事模块第20-22页
  2-3-6 海图工具模块第22页
  2-3-7 其它功能第22页
  2-3-8 系统运行环境及实际运行界面第22-23页
 §2-4 本章小结第23-24页
第三章 船舶历史航迹图谱的挖掘算法第24-36页
 §3-1 DBSCAN 聚类算法简介第24-27页
  3-1-1 常见的聚类算法第24-25页
  3-1-2 DBSCAN 聚类算法第25-27页
 §3-2 AIS 数据解码技术及数据结构第27-30页
  3-2-1 AIS 数据传输与接收机制第27-28页
  3-2-2 解包技术第28-29页
  3-2-3 AIS 数据结构第29-30页
 §3-3 密度聚类算法挖掘航迹图谱第30-35页
  3-3-1 数据预处理第30-31页
  3-3-2 航迹图谱的实现第31-32页
  3-3-3 仿真实验及结果分析第32-35页
 §3-4 本章小结第35-36页
第四章 卡尔曼滤波预测异常船舶第36-47页
 §4-1 卡尔曼滤波算法第36-40页
 §4-2 卡尔曼滤波对航行轨迹的跟踪实验与结果分析第40-44页
 §4-3 滤波算法结合航迹图谱实现异常预告警第44-46页
  4-3-1 船舶异常的定义第44页
  4-3-2 系统实际操作业务流程第44-45页
  4-3-3 集成到 ECDIS 平台第45-46页
 §4-4 本章小结第46-47页
第五章 结论与展望第47-48页
 §5-1 论文结论第47页
 §5-2 展望第47-48页
参考文献第48-51页
致谢第51-52页
攻读学位期间所取得的相关科研成果第52页

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