某无人机撞网回收系统动力学仿真分析与优化
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| ·无人机概述 | 第8-11页 |
| ·无人机的发展 | 第8-10页 |
| ·无人机的作用 | 第10-11页 |
| ·无人机回收方式概述 | 第11-14页 |
| ·着陆滑跑回收 | 第11页 |
| ·撞网回收 | 第11-12页 |
| ·伞降回收 | 第12-13页 |
| ·其他回收方式 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-15页 |
| ·本文主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 无人机撞网回收系统工作原理与仿真理论概述 | 第17-24页 |
| ·无人机撞网回收系统工作原理 | 第17-18页 |
| ·无人机撞网回收系统设计流程 | 第18-19页 |
| ·显式有限元理论介绍 | 第19-23页 |
| ·Lagrange 描述理论 | 第20-21页 |
| ·守恒方程 | 第21页 |
| ·大变形动力学有限元理论求解中的关键技术 | 第21-22页 |
| ·接触碰撞界面算法 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 无人机撞网回收系统关键部件设计与分析 | 第24-35页 |
| ·拉断绳的建模与验证 | 第24-25页 |
| ·拉断绳建模与分析 | 第24-25页 |
| ·拦阻网设计与分析 | 第25-30页 |
| ·锦带拉伸试验 | 第26-27页 |
| ·锦带冲击计算与仿真 | 第27-29页 |
| ·锦带网系统研究 | 第29-30页 |
| ·阻尼器设计与试验 | 第30-34页 |
| ·阻尼器工作原理 | 第30-31页 |
| ·阻尼器设计分析与验证 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 无人机撞网回收系统动力学仿真分析 | 第35-45页 |
| ·系统有限元模型的建立 | 第35-37页 |
| ·无人机撞网回收系统试验与结果分析 | 第37-40页 |
| ·无人机撞网回收系统回收性能分析 | 第40-41页 |
| ·系统参数分析 | 第41-42页 |
| ·拉断力对回收性能的影响 | 第41-42页 |
| ·拉力对回收性能的影响 | 第42页 |
| ·全面保护网设计与分析 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 无人机撞网回收系统优化 | 第45-56页 |
| ·系统优化模型描述 | 第45-46页 |
| ·优化理论与算法 | 第46-51页 |
| ·试验方法 | 第46-48页 |
| ·代理模型 | 第48-50页 |
| ·优化算法 | 第50-51页 |
| ·无人机撞网回收系统优化过程 | 第51-55页 |
| ·试验样本采样 | 第51-52页 |
| ·近似模型与验证 | 第52-54页 |
| ·优化结果与分析 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 总结与展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 附录 A 攻读学位期间发表的论文 | 第62-63页 |
