基于总线技术和模糊控制理论的井下皮带运输监控系统研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第11-12页 |
| ·国内外发展状况 | 第12-14页 |
| ·课题的研究内容和主要工作 | 第14-16页 |
| 第二章 总体设计 | 第16-24页 |
| ·系统的总体阐述 | 第16-17页 |
| ·系统概述 | 第16-17页 |
| ·系统功能介绍 | 第17页 |
| ·基于ARM的嵌入式处理器S3C2440A | 第17-19页 |
| ·CAN总线研究 | 第19-24页 |
| ·CAN总线的技术特点 | 第19-20页 |
| ·CAN总线分层结构 | 第20-21页 |
| ·CAN通信协议 | 第21-24页 |
| 第三章 系统硬件设计 | 第24-34页 |
| ·检测保护单元选型 | 第24-28页 |
| ·皮带速度传感器 | 第24页 |
| ·跑偏开关 | 第24-25页 |
| ·打滑检测装置 | 第25-26页 |
| ·烟雾传感器 | 第26页 |
| ·拉绳开关选择 | 第26-27页 |
| ·撕裂开关 | 第27页 |
| ·温度传感器 | 第27-28页 |
| ·通信接口设计 | 第28-31页 |
| ·CAN接口设计 | 第28-29页 |
| ·串口通信设计 | 第29页 |
| ·语音通信接口设计 | 第29-31页 |
| ·皮带调速单元设计 | 第31-33页 |
| ·抗干扰设计 | 第33-34页 |
| 第四章 皮带调速模糊控制器设计 | 第34-48页 |
| ·模糊控制理论 | 第34-36页 |
| ·皮带电机模糊控制器设计 | 第36-42页 |
| ·输入和输出变量的确定 | 第36-37页 |
| ·输入和输出隶属度函数的确定 | 第37-39页 |
| ·模糊控制规则 | 第39-40页 |
| ·模糊推理及合成 | 第40-41页 |
| ·模糊决策 | 第41-42页 |
| ·直流电机模糊控制系统MATLAB仿真设计 | 第42-48页 |
| ·直流电机本体模块设计 | 第42-43页 |
| ·逆变器模块和逻辑换向模块设计 | 第43-44页 |
| ·直流电机PI控制设计 | 第44页 |
| ·模糊调速控制器模块设计 | 第44-45页 |
| ·仿真及结果分析 | 第45-48页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第48-65页 |
| ·上位机软件设计 | 第48-53页 |
| ·组态王软件整体结构 | 第48-50页 |
| ·组态设计步骤 | 第50-51页 |
| ·皮带监控系统组态设计 | 第51-53页 |
| ·系统监控软件的实现 | 第53-56页 |
| ·软件编程环境 | 第53页 |
| ·软件结构 | 第53-56页 |
| ·通信模块程序开发 | 第56-63页 |
| ·串口通信程序设计 | 第56-57页 |
| ·CAN通信程序设计 | 第57-62页 |
| ·语音通信单元软件设计 | 第62-63页 |
| ·皮带模糊控制算法的软件设计 | 第63-65页 |
| 结论和展望 | 第65-67页 |
| 1 结论 | 第65页 |
| 2 展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 附录 | 第71-74页 |
| 作者简介 | 第74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和科研成果 | 第74页 |
