地下装载机遥控技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第10-14页 |
| ·国外对地下装载机的研究情况 | 第10-12页 |
| ·国内对地下装载机的研究情况 | 第12-13页 |
| ·发展地下装载机的重要性 | 第13-14页 |
| ·车辆遥控技术的发展 | 第14-16页 |
| ·遥控技术在工程车辆方面的应用 | 第14-15页 |
| ·遥控技术在地下装载机的控制方面 | 第15-16页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 装载机的控制研究 | 第17-24页 |
| ·装载机工作装置系统组成 | 第19页 |
| ·履带装载机遥控系统功能要求 | 第19-20页 |
| ·装载机工作装置的工作过程 | 第20-22页 |
| ·液压系统的改进 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 遥控系统方案设计 | 第24-43页 |
| ·系统的设计 | 第25页 |
| ·系统分析 | 第25-30页 |
| ·系统组成及其功能 | 第26-27页 |
| ·控制器的选择 | 第27-28页 |
| ·无线电遥控设备的选择 | 第28-30页 |
| ·装载机遥控系统的通讯 | 第30-33页 |
| ·CAN总线 | 第30页 |
| ·CAN总线的特点 | 第30-31页 |
| ·CAN的分层结构及功能 | 第31-33页 |
| ·传感器的选型与布置 | 第33-36页 |
| ·工作装置电控系统 | 第36-37页 |
| ·通信接口 | 第36-37页 |
| ·CAN总线接口 | 第37页 |
| ·通讯软件的设计 | 第37-42页 |
| ·CoDeSys编程 | 第38页 |
| ·Codesys的结构 | 第38-42页 |
| ·控制过程中的脉宽调制(PWM)信号 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 装载机控制器设计 | 第43-57页 |
| ·PID控制技术 | 第43-44页 |
| ·模糊控制理论 | 第44-46页 |
| ·模糊控制器的基本结构 | 第45页 |
| ·模糊控制的基本思想 | 第45-46页 |
| ·模糊PID控制器的设计 | 第46-56页 |
| ·液压系统数学模型的确定 | 第46-48页 |
| ·控制器的原理与参数自整定规则 | 第48-51页 |
| ·模糊推理 | 第51-53页 |
| ·精确化 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 装载机工作装置的仿真实验与分析 | 第57-61页 |
| ·仿真系统的建模 | 第57-60页 |
| ·仿真试验 | 第60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 结论和展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 作者简介 | 第66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和科研成果 | 第66页 |
