| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-19页 |
| ·选题的背景和来源 | 第7页 |
| ·自动换刀技术的概述 | 第7-11页 |
| ·换刀速度的衡量方法 | 第8页 |
| ·国内外自动换刀技术的研究现状 | 第8-11页 |
| ·自动换刀装置概述 | 第11-16页 |
| ·刀库的发展现状 | 第13-15页 |
| ·机械手的发展现状 | 第15-16页 |
| ·课题的选择意义和论文的主要内容 | 第16-18页 |
| ·选择本课题的意义 | 第16-17页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 2 大型龙门机床的联接刀柄研究 | 第19-28页 |
| ·大型龙门机床的结构 | 第19-22页 |
| ·大型龙门机床的技术参数 | 第19-20页 |
| ·大型龙门机床的换刀配置 | 第20-22页 |
| ·国内外刀柄类型的研究 | 第22-24页 |
| ·刀柄类型的选择和所选刀柄型号、规格的确定 | 第24-27页 |
| ·刀柄种类的选择 | 第24-25页 |
| ·HSK刀柄型号和规格的选择 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 HSK刀柄/工具系统的模型研究 | 第28-35页 |
| ·HSK工具系统的工作原理 | 第28页 |
| ·HSK刀具/主轴的力学分析方程 | 第28-31页 |
| ·模型的建立 | 第31-34页 |
| ·刀柄与工具系统实体模型的建立 | 第31-32页 |
| ·刀柄与工具系统有限元模型的建立 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 4 HSK工具系统的联接性能分析 | 第35-53页 |
| ·夹紧力变化对锥面联接性能的影响分析 | 第35-41页 |
| ·夹紧力 | 第35页 |
| ·变形分析 | 第35-37页 |
| ·夹紧力的变化对接触应力和锥面间隙的影响 | 第37-41页 |
| ·过盈量变化对锥面联接性能的影响 | 第41-44页 |
| ·转速变化对锥面联接性能的影响分析 | 第44-47页 |
| ·离心力和夹紧力的关系式 | 第44-45页 |
| ·转速的变化对接触应力和锥面间隙的影响 | 第45-47页 |
| ·夹紧力和过盈量变化对接触应力和锥面间隙的影响 | 第47-50页 |
| ·夹紧力、过盈量和转速变化对接触应力和锥面间隙的影响 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 5 HSK工具系统联接刀柄的结构设计 | 第53-65页 |
| ·刀柄结构设计方案和结构确定 | 第53-59页 |
| ·刀柄的动平衡计算和验证 | 第59-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 6 HSK工具系统的可靠性分析 | 第65-70页 |
| ·锥面接触可靠性分析 | 第65-67页 |
| ·换刀速度和换刀可靠性的分析 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 7 结论 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 附录 | 第77页 |