丝杠磨床在线检测与砂轮修整技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·在线检测与砂轮修整技术研究现状 | 第10-17页 |
| ·滚珠丝杠螺旋线检测技术现状 | 第10-11页 |
| ·砂轮在线检测技术现状 | 第11-15页 |
| ·砂轮修整技术研究现状 | 第15-17页 |
| ·课题背景来源 | 第17-18页 |
| ·论文研究内容 | 第18-19页 |
| 2 在线检测与砂轮修整总体方案 | 第19-27页 |
| ·总体方案设计 | 第19-20页 |
| ·在线检测系统方案 | 第20-24页 |
| ·在线检测系统总体构成 | 第20-21页 |
| ·检测原理 | 第21-23页 |
| ·检测系统硬件构成 | 第23-24页 |
| ·砂轮修整器系统方案 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 螺旋线误差在线检测方法及其装置 | 第27-36页 |
| ·螺旋线误差在线检测方法 | 第27-28页 |
| ·螺旋线微动装置硬件选型 | 第28-31页 |
| ·螺旋线微动装置结构设计与分析 | 第31-35页 |
| ·伸缩机构设计 | 第32-34页 |
| ·微动机构设计 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 4 新型并联机构砂轮修整器设计 | 第36-46页 |
| ·砂轮修整器设计要求 | 第36-37页 |
| ·砂轮修整器控制系统 | 第37-38页 |
| ·砂轮修整器结构设计与分析 | 第38-45页 |
| ·旋转平台设计与分析 | 第39-41页 |
| ·固定平台和运动平台设计与分析 | 第41-42页 |
| ·伸缩平台设计与分析 | 第42-43页 |
| ·砂轮修整器整体结构 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 5 新型砂轮修整器运动学分析 | 第46-54页 |
| ·新型砂轮修整器自由度计算 | 第46-47页 |
| ·新型砂轮修整器运动学正反解 | 第47-49页 |
| ·新型砂轮修整器运动学反解 | 第47-48页 |
| ·新型砂轮修整器运动学正解 | 第48-49页 |
| ·新型砂轮修整器工作空间分析 | 第49-51页 |
| ·工作空间分析 | 第49-50页 |
| ·工作空间仿真 | 第50-51页 |
| ·新型砂轮修整器运动学仿真 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 6 新型砂轮修整器精度分析 | 第54-70页 |
| ·新型砂轮修整器误差模型 | 第54-58页 |
| ·铰链回转副间隙误差建模 | 第54-56页 |
| ·滚珠丝杠行程副误差建模 | 第56-57页 |
| ·综合运动误差模型 | 第57-58页 |
| ·砂轮廓形计算 | 第58-61页 |
| ·滚珠丝杠圆弧形螺旋曲面的确定 | 第58-59页 |
| ·滚珠丝杠螺旋形面与砂轮回转形面接触线的确定 | 第59-60页 |
| ·砂轮轮廓廓形的确定 | 第60-61页 |
| ·砂轮轮廓曲线 | 第61页 |
| ·新型砂轮修整器精度仿真分析 | 第61-64页 |
| ·新型砂轮修整器刚柔耦合动力学仿真分析 | 第64-69页 |
| ·刚柔耦合模型的建立 | 第64-66页 |
| ·动力学仿真与分析 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 7 总结 | 第70-72页 |
| ·本论文主要研究成果 | 第70-71页 |
| ·研究工作展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及申请的专利 | 第77-78页 |
| 附录 | 第78-79页 |
