基于双目立体视觉的三维定位技术研究与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·计算机视觉发展概况 | 第12-13页 |
| ·双目立体视觉技术研究现状 | 第13-15页 |
| ·主要工作及结构安排 | 第15-17页 |
| 第2章 双目摄像机立体标定 | 第17-41页 |
| ·摄像机标定原理 | 第17-20页 |
| ·摄像机标定的相关坐标系 | 第17-19页 |
| ·针孔成像摄像机模型 | 第19-20页 |
| ·摄像机标定方法 | 第20-27页 |
| ·摄像机标定方法概述 | 第20-21页 |
| ·常用标定方法介绍 | 第21-27页 |
| ·角点检测 | 第27-37页 |
| ·SUSAN角点检测 | 第27-33页 |
| ·Harris角点检测 | 第33-35页 |
| ·角点提取结果及分析 | 第35-37页 |
| ·双目立体标定实现 | 第37-41页 |
| 第3章 运动检测与目标物体识别 | 第41-57页 |
| ·运动物体检测 | 第41-45页 |
| ·常用运动物体检测方法分析 | 第41-43页 |
| ·基于背景差分法的运动检测的实现 | 第43-45页 |
| ·目标物体识别方法研究与实现 | 第45-57页 |
| ·基于形状的识别 | 第46-48页 |
| ·基于轮廓的识别 | 第48-49页 |
| ·基于像素数(区域面积)的识别 | 第49-51页 |
| ·基于颜色的识别 | 第51-55页 |
| ·目标识别结果 | 第55-57页 |
| 第4章 立体匹配及三维信息获取 | 第57-73页 |
| ·特征提取 | 第57-58页 |
| ·图像立体匹配 | 第58-61页 |
| ·图像立体匹配概述 | 第58-60页 |
| ·本文立体匹配的实现 | 第60-61页 |
| ·三维信息获取 | 第61-65页 |
| ·双目立体视觉三维测量原理研究与实现 | 第61-64页 |
| ·实验结果 | 第64-65页 |
| ·虚拟网球三维重建 | 第65-73页 |
| ·网球运行轨迹拟合 | 第65-69页 |
| ·网球落地区域判断 | 第69-70页 |
| ·网球运行场景模拟及三维重建结果 | 第70-73页 |
| 第5章 系统实现 | 第73-83页 |
| ·系统目的及系统原理 | 第73页 |
| ·系统的软硬件环境 | 第73-74页 |
| ·系统总体设计 | 第74-77页 |
| ·问题分析及处理 | 第77-83页 |
| ·消除干扰 | 第77-78页 |
| ·去除高光区域误判为网球 | 第78-79页 |
| ·网球位于边界上的处理 | 第79-80页 |
| ·抛掷网球过快导致第一幅图像有球后续图像无球 | 第80-81页 |
| ·网球抛掷过高或有过大物体进入视场 | 第81页 |
| ·网球长时间使用后灰度值降低 | 第81-83页 |
| 第6章 总结与展望 | 第83-85页 |
| ·总结 | 第83页 |
| ·展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
