介电型EAP摆动驱动器的研究与应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 图表清单 | 第9-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-22页 |
| ·研究意义 | 第13-14页 |
| ·摆动驱动器的研究现状 | 第14-21页 |
| ·摆动驱动器的应用 | 第14-16页 |
| ·介电型EAP 摆动驱动器研究现状 | 第16-19页 |
| ·国内介电型EAP 研究现状 | 第19-21页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第21页 |
| ·本文的主要工作内容安排 | 第21-22页 |
| 第二章 介电型EAP 材料的研究 | 第22-30页 |
| ·电活性聚合物的介绍及分类 | 第22-23页 |
| ·介电型EAP 变形原理 | 第23-24页 |
| ·介电型EAP 材料的预拉伸 | 第24-25页 |
| ·介电型EAP 材料力学特性 | 第25-28页 |
| ·介电型EAP 材料超弹性模型 | 第25-27页 |
| ·介电型EAP 材料与外加电场关系 | 第27页 |
| ·介电型EAP 材料粘弹性模型 | 第27-28页 |
| ·介电型EAP 通电试验 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 单侧摆动驱动器的研究与应用 | 第30-42页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·单侧摆动驱动器的设计 | 第30-32页 |
| ·单侧摆动驱动器摆动原理 | 第30页 |
| ·驱动器的框架材料选择 | 第30-31页 |
| ·介电型EAP 预拉伸率选择 | 第31页 |
| ·驱动器结构形状设计 | 第31-32页 |
| ·单侧摆动驱动器制作流程 | 第32-33页 |
| ·单侧摆动驱动器优化设计 | 第33页 |
| ·单侧摆动驱动器试验 | 第33-39页 |
| ·单侧摆动驱动器的对比试验 | 第33-34页 |
| ·单侧摆动驱动器摆动角度测试 | 第34-36页 |
| ·单侧摆动驱动器堵转力测试 | 第36-37页 |
| ·单侧摆动驱动器堵转力提高试验 | 第37-38页 |
| ·单侧摆动驱动器响应速度测试 | 第38-39页 |
| ·单侧摆动驱动器稳定性分析 | 第39-40页 |
| ·单侧摆动驱动器失效形式与分析 | 第40-41页 |
| ·与其他研究者驱动器的比较 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章柔性杆双侧摆动驱动器的研究与应用 | 第42-53页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·仿鱼双侧摆动驱动器设计流程 | 第42-43页 |
| ·柔性杆双侧摆动驱动器设计 | 第43-45页 |
| ·柔性杆双侧摆动驱动器制作过程 | 第45-46页 |
| ·柔性杆双侧摆动驱动器试验 | 第46-50页 |
| ·试验方案设计 | 第46页 |
| ·柔性杆驱动器摆动角度测试 | 第46-48页 |
| ·柔性杆驱动器堵转力测试 | 第48-49页 |
| ·柔性杆驱动器响应速度测试 | 第49-50页 |
| ·柔性杆双侧摆动驱动器性能分析 | 第50-52页 |
| ·柔性杆驱动器力学特性 | 第50-51页 |
| ·弹簧稳定性分析 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章刚性杆双侧摆动驱动器研究与应用 | 第53-69页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·刚性杆双侧摆动驱动器设计 | 第53-54页 |
| ·刚性杆驱动器原理设计 | 第53页 |
| ·刚性杆驱动器结构设计 | 第53-54页 |
| ·刚性杆双侧摆动驱动器制作流程 | 第54-55页 |
| ·刚性杆双侧摆动驱动器性能分析 | 第55-58页 |
| ·刚性杆驱动器力学特性 | 第55-56页 |
| ·刚性杆驱动器最大摆动角度确定 | 第56-58页 |
| ·刚性杆驱动器试验 | 第58-62页 |
| ·刚性杆驱动器试验方案设计 | 第58页 |
| ·刚性杆驱动器摆动角度测试 | 第58-59页 |
| ·刚性杆驱动器堵转力测试 | 第59-60页 |
| ·刚性杆驱动器响应速度测试 | 第60-61页 |
| ·两层介电型EAP 叠加驱动器试验 | 第61-62页 |
| ·柔性杆与刚性杆两种驱动器性能比较 | 第62-63页 |
| ·仿鱼推进器的研究与应用 | 第63-68页 |
| ·仿鱼推进器研究现状 | 第63-64页 |
| ·仿鱼推进器结构设计 | 第64-65页 |
| ·仿鱼推进器控制系统设计 | 第65-66页 |
| ·串联仿鱼推进器试验 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章总结与展望 | 第69-72页 |
| ·主要工作与总结 | 第69-70页 |
| ·展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第77页 |
