基于CAN总线的自卸汽车举升机构控制系统的研究与开发
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·自卸汽车发展现状及发展动态 | 第7-8页 |
| ·自卸汽车举升机构的发展现状及研究动态 | 第8页 |
| ·现场总线 | 第8-10页 |
| ·本课题研究的意义及内容 | 第10-11页 |
| 第二章 自卸汽车举升机构控制系统总体方案研究 | 第11-27页 |
| ·系统控制目标 | 第11页 |
| ·总体方案选择 | 第11-13页 |
| ·控制系统 CAN 协议研究 | 第13-27页 |
| ·CAN 总线网络协议技术规范 | 第13-19页 |
| ·CAN 总线报文传送和帧结构 | 第19-24页 |
| ·CAN 总线协议的错误处理 | 第24-27页 |
| 第三章 CAN 总线举升机构控制系统硬件开发 | 第27-42页 |
| ·举升机构控制系统 | 第27-29页 |
| ·举升机构控制系统功能与 CAN 总线拓扑结构 | 第27-28页 |
| ·举升机构控制系统的硬件构成 | 第28-29页 |
| ·CAN 节点硬件 | 第29-34页 |
| ·CAN 控制器 | 第29-32页 |
| ·CAN 收发器 | 第32-34页 |
| ·举升角传感器 | 第34-35页 |
| ·液晶显示 | 第35-36页 |
| ·语音播放提示 | 第36-38页 |
| ·数模转换电路 | 第38-39页 |
| ·按键模块 | 第39-40页 |
| ·电源模块 | 第40-41页 |
| ·抗干扰措施 | 第41-42页 |
| 第四章 CAN 总线举升机构控制系统软件开发 | 第42-53页 |
| ·主程序流程 | 第42-43页 |
| ·MSCAN 模块 | 第43-47页 |
| ·MSCAN 模块的相关寄存器介绍 | 第43-45页 |
| ·MSCAN 模块的功能描述 | 第45-47页 |
| ·MSCAN 模块的编程与调试 | 第47-51页 |
| ·MSCAN 初始化程序 | 第48-49页 |
| ·MSCAN 发送程序 | 第49-50页 |
| ·MSCAN 接收程序 | 第50-51页 |
| ·举升角液晶显示程序 | 第51-52页 |
| ·按键模块 | 第52-53页 |
| 第五章 控制系统实验 | 第53-58页 |
| ·实验设备的介绍 | 第53页 |
| ·CAN 总线通信实验 | 第53-55页 |
| ·举升机构角度传感器实验 | 第55-58页 |
| 第六章 总结与展望 | 第58-59页 |
| ·总结 | 第58页 |
| ·展望 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第63页 |
