数控机床用高精度进给永磁同步伺服驱动器研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·研究背景 | 第11-15页 |
| ·数控机床用伺服系统的发展概况 | 第11-12页 |
| ·伺服系统的分类 | 第12-14页 |
| ·对伺服系统的性能要求 | 第14-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-17页 |
| ·数控机床用伺服驱动系统在国外的研究现状 | 第15-16页 |
| ·伺服驱动器在我国的发展现状 | 第16-17页 |
| ·本文的研究工作 | 第17-19页 |
| 第二章 数控机床用伺服驱动器的控制策略 | 第19-34页 |
| ·交流电动机的分类 | 第19-20页 |
| ·交流异步电机 | 第19-20页 |
| ·交流同步电机 | 第20页 |
| ·坐标变换 | 第20-23页 |
| ·CLARK 变换（3/2 静止坐标变换） | 第20-22页 |
| ·PARK 变换（静止旋转坐标变换） | 第22-23页 |
| ·永磁同步电机的数学模型和物理模型 | 第23-28页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第23-27页 |
| ·永磁同步电机的 d-q 模型 | 第27-28页 |
| ·交流电机的控制策略 | 第28-33页 |
| ·变压变频控制方式 | 第29-30页 |
| ·直接转矩控制方式 | 第30-31页 |
| ·矢量控制方式 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 永磁同步伺服驱动器的硬件设计 | 第34-56页 |
| ·永磁同步伺服驱动器的供电系统 | 第34-45页 |
| ·开关电源的设计 | 第35-44页 |
| ·控制电路的供电设计 | 第44-45页 |
| ·三闭环的硬件设计 | 第45-52页 |
| ·永磁同步电机定子电流的检测 | 第49-50页 |
| ·位置和速度的检测 | 第50-52页 |
| ·永磁同步伺服驱动器的故障保护设计 | 第52-54页 |
| ·伺服驱动器结构设计 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 永磁同步伺服驱动器的软件设计 | 第56-78页 |
| ·三闭环软件设计 | 第56-69页 |
| ·永磁同步电机转子位置初始化 | 第57-58页 |
| ·永磁同步电机的空间矢量 PWM 控制 | 第58-66页 |
| ·电流环和速度环的设计 | 第66-68页 |
| ·位置环的设计 | 第68-69页 |
| ·永磁同步伺服驱动器运行监控与调试软件简介 | 第69-71页 |
| ·数控机床用伺服驱动器周期优化研究 | 第71-77页 |
| ·问题的提出 | 第71-72页 |
| ·编码器测速死区的研究 | 第72-73页 |
| ·采样周期的优化 | 第73-74页 |
| ·交流伺服控制系统周期优化的实现 | 第74-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第五章 实验及加工结果分析 | 第78-86页 |
| ·单轴和三轴联动实验 | 第78-79页 |
| ·伺服驱动器在数控机床上的试运行与加工 | 第79-85页 |
| ·永磁同步伺服驱动器的数控机床上的试运行 | 第79-82页 |
| ·三坐标和球杆仪测量 | 第82-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 结论与展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 附件 | 第92页 |
