基于无线通信网络的多智能小车协作控制系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·本文的主要研究内容及组织结构 | 第10-12页 |
| 第2章 系统的总体设计 | 第12-18页 |
| ·系统整体架构 | 第12-13页 |
| ·车载无线通信网络 | 第13-14页 |
| ·智能小车的设计 | 第14-16页 |
| ·本章小结 | 第16-18页 |
| 第3章 无线通信网络的设计与实现 | 第18-28页 |
| ·无线通信网络的设计方案 | 第18-20页 |
| ·无线通信网络设计总体方案 | 第18页 |
| ·无线通信网络的选择 | 第18-20页 |
| ·ZigBee无线通信网络的构建 | 第20-24页 |
| ·物理层 | 第20-21页 |
| ·媒体介质访问层 | 第21-22页 |
| ·网络层 | 第22页 |
| ·应用层 | 第22-24页 |
| ·ZigBee无线通信网络的应用测试 | 第24-27页 |
| ·本章小节 | 第27-28页 |
| 第4章 智能小车的硬件设计与实现 | 第28-40页 |
| ·硬件系统设计的方案 | 第28-30页 |
| ·硬件设计的总体方案 | 第28页 |
| ·智能小车的测速方法选择 | 第28-29页 |
| ·智能小车的处理器选择 | 第29-30页 |
| ·磁场检测传感器的设计 | 第30-31页 |
| ·处理器模块的设计 | 第31-34页 |
| ·无线模块的设计 | 第34-36页 |
| ·电机驱动模块设计 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-40页 |
| 第5章 智能小车的软件设计与实现 | 第40-52页 |
| ·软件系统设计的方案 | 第40-42页 |
| ·软件设计总体方案 | 第40-41页 |
| ·开发环境的选择 | 第41-42页 |
| ·操作系统的选择 | 第42页 |
| ·μC/OS-Ⅱ操作系统在ARM处理器上的移植 | 第42-45页 |
| ·μC/OS-Ⅱ操作系统的文件结构 | 第42-43页 |
| ·操作系统移植条件 | 第43-44页 |
| ·操作系统移植过程 | 第44-45页 |
| ·硬件驱动程序设计 | 第45-48页 |
| ·无线模块驱动程序设计 | 第45-46页 |
| ·传感器驱动程序设计 | 第46-47页 |
| ·电机驱动模块驱动程序设计 | 第47-48页 |
| ·智能小车协作控制应用程序设计 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第6章 实验环境下的多智能小车协作控制 | 第52-62页 |
| ·多智能小车协作系统的控制决策 | 第52-53页 |
| ·智能小车方向和速度控制 | 第53-55页 |
| ·多智能小车编队控制 | 第55-58页 |
| ·编队的车间距 | 第55-56页 |
| ·多智能小车编队算法 | 第56-57页 |
| ·多智能小车编队控制实验 | 第57-58页 |
| ·多智能小车路口协作 | 第58-61页 |
| ·路口协作算法 | 第59-60页 |
| ·多智能小车路口协作实验 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第7章 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·工作总结 | 第62页 |
| ·研究展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 在读期间发表的学术论文和获奖 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
