基于ControlLogix和Intouch的多轴伺服系统实验平台研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·伺服系统的国内外现状 | 第9-10页 |
| ·伺服系统的发展趋势 | 第10页 |
| ·本文主要研究内容和拟解决的关键问题 | 第10-11页 |
| ·小结 | 第11-12页 |
| 2 伺服系统平台的硬件结构设计 | 第12-24页 |
| ·系统整体架构 | 第12-13页 |
| ·伺服电机 | 第13-14页 |
| ·Ultra3000 伺服驱动器 | 第14-18页 |
| ·SERCOS 网络 | 第18-21页 |
| ·SERCOS 接口和结构 | 第18-19页 |
| ·SERCOS 接口的主要功能 | 第19-20页 |
| ·SERCOS 接口的数据格式和同步化控制 | 第20-21页 |
| ·伺服系统控制平台 | 第21-23页 |
| ·小结 | 第23-24页 |
| 3 伺服系统平台的软件结构设计 | 第24-40页 |
| ·RSLogix5000 软件配置 | 第24-31页 |
| ·RSLogix5000 软件简介 | 第24-25页 |
| ·RSLogix 环境配置 | 第25-31页 |
| ·RSLinx 软件 | 第31-33页 |
| ·RSLinx 软件简介 | 第31-32页 |
| ·RSLinx 环境配置 | 第32-33页 |
| ·上位机界面开发 | 第33-38页 |
| ·组态软件 InTouch | 第33-35页 |
| ·上位机的机构及功能 | 第35-36页 |
| ·OPC 通信协议 | 第36-38页 |
| ·小结 | 第38-40页 |
| 4 飞剪系统在平台中的实现 | 第40-58页 |
| ·飞剪控制的具体实现 | 第40-51页 |
| ·飞剪的工艺背景 | 第40-42页 |
| ·飞剪控制系统的硬件配置 | 第42页 |
| ·飞剪控制系统的程序设计 | 第42-51页 |
| ·上位机界面的具体实现 | 第51-56页 |
| ·登录模块的界面设计 | 第51-54页 |
| ·主界面模块的设计 | 第54-56页 |
| ·小结 | 第56-58页 |
| 5 仿人工智能在伺服控制中的应用 | 第58-73页 |
| ·仿人工智能简介 | 第58-61页 |
| ·仿人工智能背景 | 第58页 |
| ·仿人工智能的方法和目标 | 第58-59页 |
| ·仿人工智能的主要特点 | 第59-60页 |
| ·仿人工智能控制器 | 第60-61页 |
| ·仿人工智能控制器的设计 | 第61-69页 |
| ·被控对象的“类等效”建模 | 第61-62页 |
| ·仿人智能控制器的设计原则 | 第62-65页 |
| ·伺服对象的仿人智能控制器的实现 | 第65-68页 |
| ·最优 PID 控制与仿人智能控制的仿真实现 | 第68-69页 |
| ·最优 PID 控制与仿人智能控制的仿真实验对比 | 第69-71页 |
| ·小结 | 第71-73页 |
| 6 结论与展望 | 第73-75页 |
| ·结论 | 第73页 |
| ·展望 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 附录 | 第81页 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第81页 |
