自动翻页扫描仪控制系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-13页 |
| ·课题的研究背景与意义 | 第10-11页 |
| ·自动翻页扫描仪技术的国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 自动翻页扫描仪的总体设计 | 第13-24页 |
| ·自动翻页扫描仪的总体结构 | 第13页 |
| ·字符识别系统 | 第13-15页 |
| ·OCR 技术的概述 | 第13-14页 |
| ·字符识别系统的工作流程 | 第14页 |
| ·OCR 软件选型 | 第14-15页 |
| ·图像采集系统 | 第15页 |
| ·翻页控制系统 | 第15-21页 |
| ·翻页控制系统总体结构 | 第15-16页 |
| ·自动翻页扫描仪载书平台 | 第16-17页 |
| ·书页固定装置 | 第17-18页 |
| ·翻页机械臂装置 | 第18-20页 |
| ·书本垂直移动限位装置 | 第20-21页 |
| ·自动翻页控制系统的工作流程 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 自动翻页控制系统中步进电机的控制研究 | 第24-31页 |
| ·自动翻页控制系统步进电机的选型 | 第24-25页 |
| ·三相混合式步进电机的研究 | 第25-27页 |
| ·三相混合步进电机的基本结构 | 第25页 |
| ·三相混合步进电机的工作原理 | 第25-26页 |
| ·三相混合步进电机的数学模型 | 第26-27页 |
| ·步进电机的细分驱动技术介绍 | 第27-28页 |
| ·模糊-PID 双模控制器设计 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 自动翻页控制系统的实现 | 第31-41页 |
| ·翻页控制系统的硬件结构 | 第31页 |
| ·控制芯片的选型 | 第31-33页 |
| ·AVR 单片机的优点 | 第32页 |
| ·Atmega16/169 单片机的简介 | 第32-33页 |
| ·步进电机控制电路的实现 | 第33-38页 |
| ·STK673-010 三相步进电机驱动芯片 | 第33-36页 |
| ·STK673-010 的特性 | 第34页 |
| ·STK673-010 的功能分析 | 第34-36页 |
| ·JSP5208-401G-011 光电编码器 | 第36-38页 |
| ·压力测量电路的实现 | 第38页 |
| ·AUT0-L68-Z 压力传感器 | 第38页 |
| ·AD623 放大芯片 | 第38页 |
| ·电磁阀控制电路的实现 | 第38-40页 |
| ·3V210-06-NO-DC12 电磁阀 | 第38-39页 |
| ·SRD-05VDC 继电器 | 第39页 |
| ·ULN2003 驱动芯片 | 第39页 |
| ·MPX5100GP 气压传感器 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第5章 自动翻页控制系统的步进电机控制仿真 | 第41-50页 |
| ·Matlab/Simulink 的简介 | 第41页 |
| ·三相混合式步进电机各仿真模型的搭建 | 第41-47页 |
| ·三相混合式步进电机数学模型的模块创建 | 第41-42页 |
| ·STK673-010 驱动模块的创建 | 第42-44页 |
| ·增量式PID 控制模块的创建 | 第44页 |
| ·模糊控制模块的创建 | 第44-47页 |
| ·三相混合式步进电机的总体仿真 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 结论 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54页 |
