轮式装载机工作装置多学科协同优化技术的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| ·研究背景及研究意义 | 第10-13页 |
| ·多学科优化设计 | 第13-19页 |
| ·MDO 的提出 | 第13页 |
| ·MDO 研究现状 | 第13-15页 |
| ·MDO 的研究内容 | 第15-17页 |
| ·MDO 求解策略 | 第17-19页 |
| ·本文主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 装载机工作装置 MDO 过程建模 | 第21-30页 |
| ·装载机工作装置传统优化流程 | 第21页 |
| ·装载机工作装置（MDO）过程建模 | 第21-28页 |
| ·工作装置总体方案初始设计 | 第22-24页 |
| ·工作装置优化问题分析 | 第24页 |
| ·系统分解 | 第24-25页 |
| ·系统灵敏度分析 | 第25-26页 |
| ·子空间分析优化 | 第26-27页 |
| ·系统分析与协调优化 | 第27-28页 |
| ·小结 | 第28-30页 |
| 第3章 机构学优化 | 第30-45页 |
| ·轮式装载机总体设计参数 | 第30页 |
| ·铲斗横截面设计 | 第30-38页 |
| ·铲斗横截面设计相关理论 | 第31-35页 |
| ·基于灵敏度分析的铲斗横截面设计 | 第35-38页 |
| ·铲斗三维实体建模 | 第38页 |
| ·连杆机构优化 | 第38-43页 |
| ·遗传算法 | 第38-39页 |
| ·连杆机构优化问题分析 | 第39页 |
| ·建立优化数学模型 | 第39-42页 |
| ·优化连杆机构数学模型 | 第42-43页 |
| ·连杆机构子学科优化运算 | 第43页 |
| ·工作装置机构三维模型 | 第43-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 第4章 结构学优化 | 第45-56页 |
| ·工作装置结构学分析 | 第45-46页 |
| ·结构优化 | 第45页 |
| ·ANSYS 软件介绍 | 第45-46页 |
| ·装载机工作装置结构学优化分析 | 第46页 |
| ·动臂的静力学分析 | 第46-52页 |
| ·工况分析 | 第46-47页 |
| ·构件外力等效与计算 | 第47-50页 |
| ·动臂静力学分析 | 第50-52页 |
| ·动臂结构优化设计 | 第52-55页 |
| ·建立动臂结构优化数学模型 | 第52-53页 |
| ·动臂结构优化设计 | 第53-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 第5章 装载机工作装置多学科综合优化 | 第56-70页 |
| ·工作装置 MDO 数学模型 | 第56-60页 |
| ·工作装置优化问题描述 | 第56页 |
| ·全局灵敏度求解 | 第56-57页 |
| ·工作装置多学科优化数学模型 | 第57-60页 |
| ·工作装置 MDO 优化器 | 第60-65页 |
| ·搜索策略的选择 | 第60页 |
| ·MATLAB 优化程序流程图 | 第60-62页 |
| ·优化结果 | 第62-65页 |
| ·仿真分析 | 第65-69页 |
| ·原始模型的仿真分析 | 第65-68页 |
| ·优化模型的仿真分析 | 第68-69页 |
| ·仿真分析结果比较 | 第69页 |
| ·小结 | 第69-70页 |
| 第6章 结论与展望 | 第70-72页 |
| ·工作总结 | 第70页 |
| ·今后研究工作与展望 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 附录 | 第77-84页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第84页 |
