| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·装载机前车架国内外研究现状及发展概况 | 第10-12页 |
| ·课题研究的内容与方法 | 第12-13页 |
| 第2章 装载机前车架载荷分析 | 第13-21页 |
| ·轮式装载机及前车架 | 第13-16页 |
| ·装载机结构及性能参数 | 第13-15页 |
| ·前车架结构及特点 | 第15-16页 |
| ·装载机工况分析 | 第16-20页 |
| ·铲斗正载水平插入+崛起作业 | 第16-17页 |
| ·铲斗偏载水平插入作业 | 第17-18页 |
| ·铲斗偏载水平崛起作业 | 第18页 |
| ·铲斗偏载水平插入+崛起作业且铲斗受侧向力 | 第18页 |
| ·动臂平伸状态（最大倾覆力矩状态） | 第18-19页 |
| ·正常运输状态 | 第19-20页 |
| ·铲斗最高位置 | 第20页 |
| ·装载机整机转弯 | 第20页 |
| ·装载机紧急刹车 | 第20页 |
| ·小结 | 第20-21页 |
| 第3章 装载机虚拟样机的建立及动力学仿真 | 第21-37页 |
| ·虚拟样机技术与相关软件介绍 | 第21-22页 |
| ·装载机虚拟样机的建立 | 第22-24页 |
| ·零部件三维模型的建立 | 第22-23页 |
| ·装载机虚拟样机仿真模型的建立 | 第23-24页 |
| ·装载机的动力学仿真分析 | 第24-35页 |
| ·装载机的自由度计算 | 第24-26页 |
| ·多刚体系统动力学方程的建立 | 第26-28页 |
| ·动力学仿真分析 | 第28-35页 |
| ·小结 | 第35-37页 |
| 第4章 装载机前车架有限元分析 | 第37-53页 |
| ·有限单元法 | 第37-38页 |
| ·有限单元法的发展 | 第37页 |
| ·有限单元法的基本思想 | 第37-38页 |
| ·有限单元法的应用软件介绍 | 第38-41页 |
| ·ANSYS 简介 | 第39-40页 |
| ·Hyperworks 简介 | 第40-41页 |
| ·装载机前车架有限元模型的建立 | 第41-44页 |
| ·几何模型的简化 | 第42页 |
| ·有限元模型的生成 | 第42-44页 |
| ·前车架的有限元强度分析 | 第44-52页 |
| ·铲斗正载水平插入+崛起联合作业 | 第44-46页 |
| ·铲斗偏载水平插入+崛起联合作业同时铲斗处受侧向力 | 第46-47页 |
| ·动臂平伸状态（最大倾覆力矩状态） | 第47-48页 |
| ·正常运输状态 | 第48-49页 |
| ·铲斗最高位置 | 第49-50页 |
| ·装载机整机转弯 | 第50-51页 |
| ·装载机紧急刹车 | 第51-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 第5章 焊接应力有限元分析 | 第53-59页 |
| ·焊接与焊接接头简介 | 第53-54页 |
| ·焊接简介 | 第53-54页 |
| ·焊接接头 | 第54页 |
| ·焊接应力的产生机理 | 第54-55页 |
| ·焊接应力有限元分析 | 第55-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 第6章 结论与展望 | 第59-60页 |
| ·总结 | 第59页 |
| ·今后的工作与展望 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 附录 | 第64-69页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第69页 |