高速动车组多模型建模与预测控制方法
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·前言 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-14页 |
| ·列车运行过程控制模型的研究 | 第11-12页 |
| ·列车自动驾驶与运行过程优化控制 | 第12-14页 |
| ·存在的问题及本文研究重点 | 第14-16页 |
| 第二章 多模型预测控制方法 | 第16-30页 |
| ·多模型的建立 | 第16-22页 |
| ·非线性系统的线性化多模型 | 第17-18页 |
| ·局部模型网络 | 第18-20页 |
| ·T-S 型模糊多模型 | 第20-22页 |
| ·预测控制 | 第22-28页 |
| ·预测控制的基本思想 | 第22-24页 |
| ·预测控制的基本特征 | 第24-28页 |
| ·多模型预测控制 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 高速动车组多模型预测控制 | 第30-48页 |
| ·高速动车组 ATO 系统原理 | 第30-31页 |
| ·高速动车组牵引计算模型 | 第31-32页 |
| ·高速动车组多模型系统 | 第32-34页 |
| ·基于减法聚类的多模型系统结构辨识 | 第32-34页 |
| ·模型参数的辨识 | 第34页 |
| ·高速动车组多模型预测控制 | 第34-40页 |
| ·模型切换策略 | 第35页 |
| ·预测控制器 | 第35-40页 |
| ·仿真及分析 | 第40-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 高速动车组多模型自适应预测控制 | 第48-60页 |
| ·高速动车组机理模型描述 | 第48-50页 |
| ·高速动车组多模型自适应建模方法 | 第50-53页 |
| ·基于减法聚类的多模型个数辨识 | 第50页 |
| ·多模型集的分类构造 | 第50-51页 |
| ·常规自适应模型 | 第51-52页 |
| ·可重新赋值自适应模型 | 第52页 |
| ·多模型自适应切换机制 | 第52-53页 |
| ·高速动车组多模型自适应预测控制 | 第53-54页 |
| ·控制系统的结构框图 | 第53-54页 |
| ·模型预测控制算法 | 第54页 |
| ·仿真实例 | 第54-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 高速动车组 T-S 多模型自适应预测控制 | 第60-70页 |
| ·高速动车组运行过程描述 | 第60-61页 |
| ·高速动车组 T-S 模型及其辨识方法 | 第61-62页 |
| ·高速动车组自适应模型 | 第62页 |
| ·高速动车组 T-S 多模型自适应预测控制 | 第62-64页 |
| ·多模型切换策略 | 第63页 |
| ·预测控制算法 | 第63-64页 |
| ·仿真实例 | 第64-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-73页 |
| ·论文工作总结 | 第70-72页 |
| ·尚需进一步研究的问题 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 个人简历 在读期间发表的学术论文 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
