高速高机动目标主/被动联合跟踪算法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·研究背景及意义 | 第8页 |
| ·国内外研究概况 | 第8-12页 |
| ·非线性滤波理论研究概况 | 第8-10页 |
| ·多传感器数据融合技术研究概况 | 第10-11页 |
| ·主/被动联合跟踪研究概况 | 第11-12页 |
| ·本文的主要工作及安排 | 第12-16页 |
| ·研究内容 | 第12-13页 |
| ·论文结构安排 | 第13-16页 |
| 2 主/被动联合跟踪方法研究 | 第16-38页 |
| ·概述 | 第16页 |
| ·主动跟踪与被动跟踪技术 | 第16-20页 |
| ·被动定向跟踪 | 第17页 |
| ·被动定位跟踪 | 第17-20页 |
| ·被动跟踪的可观测性 | 第20页 |
| ·主/被动联合跟踪的定位 | 第20-34页 |
| ·跟踪系统结构及工作原理 | 第20-21页 |
| ·跟踪性能评估 | 第21-25页 |
| ·异步数据的时间配准 | 第25-27页 |
| ·数据融合 | 第27-31页 |
| ·无反馈与有反馈性能仿真比较 | 第31-34页 |
| ·主/被动协同跟踪系统 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 3 非线性滤波算法研究 | 第38-56页 |
| ·概述 | 第38页 |
| ·测量坐标系的选择 | 第38-40页 |
| ·几种典型的非线性滤波 | 第40-45页 |
| ·经典线性滤波器—卡尔曼滤波 | 第40页 |
| ·扩展卡尔曼滤波 | 第40-42页 |
| ·不敏卡尔曼滤波 | 第42-44页 |
| ·仿真比较 | 第44-45页 |
| ·基于"当前"统计模型的滤波算法 | 第45-54页 |
| ·Singer模型 | 第46页 |
| ·"当前"统计模型 | 第46-49页 |
| ·相关波门的研究 | 第49-50页 |
| ·仿真实验 | 第50-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 4 高速高机动目标主/被动联合跟踪 | 第56-72页 |
| ·仿真环境 | 第57页 |
| ·仿真结果及分析 | 第57-72页 |
| ·异步数据时间配准仿真 | 第57-59页 |
| ·主/被动传感器数据融合仿真 | 第59-61页 |
| ·主/被动协同跟踪与同时跟踪仿真 | 第61-72页 |
| 5 结束语 | 第72-74页 |
| ·总结 | 第72页 |
| ·展望 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
