| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·课题的理论背景 | 第8-10页 |
| ·目标机动检测的研究现状 | 第10-13页 |
| ·本文的研究内容和结构安排 | 第13-16页 |
| 2 机动目标跟踪概述 | 第16-24页 |
| ·机动目标跟踪原理 | 第16-17页 |
| ·运动目标的数学模型 | 第17-21页 |
| ·CV模型 | 第17页 |
| ·CA模型 | 第17-18页 |
| ·Singer模型 | 第18-19页 |
| ·当前统计模型 | 第19-21页 |
| ·目标机动检测技术 | 第21-22页 |
| ·经典Kalman滤波算法 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 目标机动检测算法研究 | 第24-40页 |
| ·可调白噪声算法 | 第24-25页 |
| ·高阶累积量算法 | 第25-27页 |
| ·变维算法 | 第27-30页 |
| ·输入估计法 | 第30-33页 |
| ·其他算法 | 第33页 |
| ·算例分析 | 第33-39页 |
| ·算法的性能评价指标 | 第33-34页 |
| ·模拟场景下的航迹约定 | 第34页 |
| ·算法仿真比较 | 第34-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 IE算法的改进 | 第40-56页 |
| ·IE算法的改进之一 | 第40-47页 |
| ·Bogler算法 | 第40-43页 |
| ·对Bogler算法的改进 | 第43-44页 |
| ·算例仿真分析 | 第44-47页 |
| ·IE算法的改进之二 | 第47-55页 |
| ·检测器设计 | 第47-49页 |
| ·估计器设计 | 第49-50页 |
| ·校正器设计 | 第50-52页 |
| ·仿真结果比较 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 5 机动检测各要素与检测延迟之间的关系探讨与算法优化 | 第56-74页 |
| ·定性分析 | 第56-59页 |
| ·定量分析 | 第59-73页 |
| ·统计量的选取与检测器设计 | 第59-64页 |
| ·滑窗长度对跟踪性能的影响 | 第64-68页 |
| ·虚警率对跟踪性能的影响 | 第68-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 6 本文结论与展望 | 第74-76页 |
| ·本文结论 | 第74页 |
| ·目标机动检测当中存在的问题和研究展望 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |