| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 附图索引 | 第10-11页 |
| 附表索引 | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-17页 |
| ·研究背景 | 第12-13页 |
| ·智能交通系统 | 第12页 |
| ·运动汽车的检测和跟踪 | 第12-13页 |
| ·视觉跟踪的国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·国外研究现状 | 第13-14页 |
| ·国内研究现状 | 第14页 |
| ·本文研究的目的意义及主要工作 | 第14-16页 |
| ·本文研究的目的及意义 | 第14-15页 |
| ·本文所作的主要工作 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 机器视觉简述和数字图像处理基础 | 第17-31页 |
| ·机器视觉简述 | 第17-21页 |
| ·机器视觉的定义及主要研究内容 | 第17-18页 |
| ·机器视觉应用 | 第18-20页 |
| ·机器视觉在ITS中的应用 | 第20-21页 |
| ·数字图像处理基础 | 第21-29页 |
| ·相关数字图像处理内容简述 | 第21-22页 |
| ·本文涉及的主要图像处理内容及方法 | 第22-29页 |
| ·机器视觉和数字图像处理的关系 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 基于背景消减和对称差分的运动目标检测 | 第31-46页 |
| ·常用的目标检测算法 | 第31-35页 |
| ·背景消减法 | 第31-32页 |
| ·帧间差分法 | 第32-33页 |
| ·边缘检测法 | 第33页 |
| ·光流法检测 | 第33-34页 |
| ·运动矢量检测法 | 第34-35页 |
| ·综合检测算法 | 第35-36页 |
| ·改进的背景消减算法 | 第36-40页 |
| ·背景提取 | 第36-37页 |
| ·选择统计性背景更新 | 第37-38页 |
| ·改进的背景消减算法原理 | 第38-39页 |
| ·仿真结果及分析 | 第39-40页 |
| ·改进的对称差分算法 | 第40-42页 |
| ·对称差分算法简述 | 第40页 |
| ·改进的对称差分算法原理 | 第40-41页 |
| ·仿真结果及分析 | 第41-42页 |
| ·综合检测处理及参数提取 | 第42-45页 |
| ·综合检测及后处理 | 第42-44页 |
| ·运动目标参数信息提取 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 运动汽车跟踪方法及框架 | 第46-50页 |
| ·视觉目标跟踪算法简述 | 第46-47页 |
| ·基于特征的跟踪(Feature-based Tracking) | 第46页 |
| ·基于区域的跟踪(Region-based Tracking) | 第46-47页 |
| ·基于变形模板的跟踪(Template-based Tracking) | 第47页 |
| ·基于模型的跟踪(Model-based tracking) | 第47页 |
| ·常用的滤波跟踪算法比较分析 | 第47-48页 |
| ·基于立方体模型和EKF算法的跟踪算法框架 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 汽车的立方体模型及匹配算法 | 第50-58页 |
| ·汽车的形体模型 | 第50-55页 |
| ·模型选择 | 第50-52页 |
| ·立方体模型的建立 | 第52-55页 |
| ·模型匹配算法 | 第55-57页 |
| ·匹配准则 | 第55页 |
| ·本文采用的匹配准则 | 第55-57页 |
| ·模型更新 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第6章 基于EKF的跟踪算法 | 第58-80页 |
| ·常用的目标运动模型 | 第58-62页 |
| ·CV和CA模型 | 第58-59页 |
| ·时间相关模型(Singer模型) | 第59-60页 |
| ·机动目标"当前统计"模型 | 第60-61页 |
| ·Noval统计模型 | 第61页 |
| ·高度机动目标的Jerk模型 | 第61-62页 |
| ·本文采用的运动模型 | 第62页 |
| ·基于EKF算法的跟踪原理 | 第62-68页 |
| ·卡尔曼滤波(KF)算法特点 | 第62-63页 |
| ·KF算法原理 | 第63-65页 |
| ·EKF算法原理 | 第65-68页 |
| ·EKF算法的实现 | 第68-76页 |
| ·EKF算法推导过程 | 第68-72页 |
| ·EKF算法实现 | 第72-73页 |
| ·系统初始化 | 第73页 |
| ·跟踪算法仿真结果及分析 | 第73-74页 |
| ·敛散性分析 | 第74-76页 |
| ·系统跟踪流程及仿真 | 第76-79页 |
| ·系统跟踪流程 | 第76-78页 |
| ·跟踪仿真结果及分析 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 结论与展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 附录A 发表的学术论文目录 | 第88页 |
