智能机器人系统分析与设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·机器人的发展历史 | 第10-11页 |
| ·机器人的结构组成 | 第11-12页 |
| ·机器人的发展方向 | 第12-13页 |
| ·本文的研究内容 | 第13-15页 |
| ·视觉追踪系统设计 | 第13-14页 |
| ·电机控制系统设计 | 第14-15页 |
| 第2章 视觉追踪系统设计 | 第15-43页 |
| ·FPGA 介绍 | 第15-18页 |
| ·FPGA 概念 | 第15页 |
| ·FPGA 的基本结构与基本工作原理 | 第15-17页 |
| ·FPGA 的开发工具的使用 | 第17-18页 |
| ·图像处理分析 | 第18-43页 |
| ·图像处理的流程 | 第18-19页 |
| ·色彩分类计算 | 第19-20页 |
| ·表格内容处理 | 第20-23页 |
| ·色彩选择方法 | 第23-24页 |
| ·低通滤波器的设计 | 第24-26页 |
| ·二元化处理 | 第26页 |
| ·点状目标侦测 | 第26-27页 |
| ·点状目标的噪声处理 | 第27-38页 |
| ·目标侦测效果 | 第38-43页 |
| 第3章 舵机控制系统设计 | 第43-59页 |
| ·主控芯片 | 第43-45页 |
| ·机器人的舵机 | 第45-59页 |
| ·舵机的结构 | 第46页 |
| ·舵机的工作原理 | 第46-48页 |
| ·舵机的运动速度 | 第48-49页 |
| ·舵机的控制方式 | 第49-50页 |
| ·各种动作的舵机间协调控制 | 第50-59页 |
| 第4章 功能实现 | 第59-71页 |
| ·整体控制方案 | 第59页 |
| ·视觉系统的信号传递 | 第59-66页 |
| ·硬件设计 | 第59-62页 |
| ·软件设计 | 第62-66页 |
| ·动作执行 | 第66-71页 |
| ·控制方案 | 第66-67页 |
| ·控制方法 | 第67-68页 |
| ·控制原理及实现 | 第68-69页 |
| ·行走方案的注意事项 | 第69-71页 |
| 第5章 结论 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 个人简历 | 第75页 |
