履带式车载激光树高测量仪的设计与研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·国内外测树仪器及履带行走装置的发展概况 | 第9-12页 |
| ·国内外测树仪器的发展概况 | 第9-10页 |
| ·国内外履带行走装置的发展概况 | 第10-12页 |
| ·本论文研究的意义及研究内容 | 第12-14页 |
| ·本论文研究的意义 | 第12-13页 |
| ·本论文研究的内容 | 第13-14页 |
| 2 履带车辆的主要性能分析及关键零部件设计 | 第14-33页 |
| ·松软地面的物理性质 | 第14-16页 |
| ·土壤切应力与位移的关系 | 第14-16页 |
| ·土壤承受负荷与沉陷的关系 | 第16页 |
| ·车辆的越野通过性分析 | 第16-19页 |
| ·履带式车辆跨越壕沟过程分析 | 第16-17页 |
| ·履带车辆越过台阶过程分析 | 第17-19页 |
| ·车辆通过半流体泥浆及雪地路面分析 | 第19页 |
| ·履带车辆的转向性分析 | 第19-24页 |
| ·软路面对履带车辆转向阻力矩的影响分析 | 第19-22页 |
| ·履带宽度对转向阻力矩的影响分析 | 第22-24页 |
| ·车辆行走装置关键零部件的设计 | 第24-27页 |
| ·行走装置工作参数的确定 | 第24-25页 |
| ·履带的设计 | 第25-26页 |
| ·驱动轮的设计 | 第26-27页 |
| ·支重轮的设计 | 第27页 |
| ·车架的设计与车辆后轴的有限元分析 | 第27-31页 |
| ·车架的三维造型设计 | 第27-28页 |
| ·车辆后轴的有限元分析 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 3 履带式车载激光测树仪树高测量方法研究 | 第33-43页 |
| ·测量树高的常见方法 | 第33-35页 |
| ·测量树高的传统方法 | 第33-34页 |
| ·测量树高的间接测量的缺点 | 第34-35页 |
| ·激光测距原理 | 第35-36页 |
| ·定点树根与树顶双距离和夹角组合测试原理 | 第36-37页 |
| ·定点树根与胸径双距离和双夹角组合测试原理 | 第37-38页 |
| ·树木胸径的测量方法 | 第38-39页 |
| ·测量树高的数值计算方法的精度分析 | 第39-42页 |
| ·衡量精度的指标 | 第39-41页 |
| ·树高计算模型的精度分析 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 4 履带式车载激光测树仪总体设计与仿真分析 | 第43-52页 |
| ·激光测树仪测量装置设计 | 第43-46页 |
| ·发光器设计 | 第43-45页 |
| ·转角机构设计 | 第45-46页 |
| ·控制装置壳体结构设计 | 第46-47页 |
| ·激光测树仪与履带车辆的连接装置设计 | 第47-48页 |
| ·履带式车载激光测树仪测量过程仿真分析 | 第48-51页 |
| ·激光测量范围模拟 | 第48-50页 |
| ·车辆林间通过性分析 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 5 激光树高测量实验与测量精度分析 | 第52-57页 |
| ·树高测量方法的实验对比分析 | 第52-54页 |
| ·实验条件 | 第52-53页 |
| ·实验数据对比分析 | 第53-54页 |
| ·实验数据及精度分析 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
