| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·研究背景与意义 | 第9页 |
| ·室内定位系统的研究现状 | 第9-12页 |
| ·国外的研究现状 | 第9-11页 |
| ·国内的研究现状 | 第11-12页 |
| ·室内定位技术分析 | 第12-15页 |
| ·室内无线传播的特点 | 第12页 |
| ·室内无线网络技术 | 第12-14页 |
| ·无线定位的基本技术 | 第14-15页 |
| ·本论文研究的创新点 | 第15-16页 |
| ·本论文的主要工作安排 | 第16-17页 |
| 第二章 基于 ZigBee 的 RSSI 定位算法和基于贝叶斯统计原理 | 第17-33页 |
| ·ZigBee 无线网络技术 | 第17-22页 |
| ·ZigBee 标准 | 第17-20页 |
| ·ZigBee 网络组网技术 | 第20-22页 |
| ·基于 RSSI 测距定位 | 第22-27页 |
| ·RSSI 测距原理和信道模型 | 第22-23页 |
| ·计算节点位置坐标的基本方法 | 第23-27页 |
| ·贝叶斯统计原理 | 第27-32页 |
| ·离散参数的贝叶斯定理 | 第28页 |
| ·似然原理 | 第28页 |
| ·正态分布的贝叶斯估计 | 第28-30页 |
| ·确定先验分布 | 第30-31页 |
| ·最大后验估计 | 第31-32页 |
| ·贝叶斯估计的误差 | 第32页 |
| ·贝叶斯估计的具体步骤 | 第32页 |
| ·本章总结 | 第32-33页 |
| 第三章 基于 RSSI 和贝叶斯滤波的定位算法 | 第33-39页 |
| ·IEEE802.15.4 简化模型 | 第33-34页 |
| ·RSSI 信号值的优化 | 第34-35页 |
| ·贝叶斯滤波算法 | 第35-37页 |
| ·误差分析 | 第37-38页 |
| ·测距误差 | 第37-38页 |
| ·计算误差 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 实验与仿真分析 | 第39-49页 |
| ·实验目的 | 第39页 |
| ·实验结果与仿真分析 | 第39-42页 |
| ·实验环境 | 第39-40页 |
| ·基于 CC2430 芯片的定位 | 第40-42页 |
| ·定位实施步骤 | 第42-47页 |
| ·测距阶段 | 第42-44页 |
| ·计算坐标阶段 | 第44-47页 |
| ·误差分析 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 总结与展望 | 第49-51页 |
| ·工作总结 | 第49页 |
| ·下一步工作 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 感谢 | 第55-56页 |
| 附录 A 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第56-57页 |
| 附录 B 文中算法程序 | 第57-64页 |