| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 1 绪论 | 第12-25页 |
| ·时滞系统简介及研究状况 | 第12-15页 |
| ·容错控制综述 | 第15-17页 |
| ·容错控制思想提出 | 第15页 |
| ·容错控制设计方法简介及研究现状 | 第15-17页 |
| ·切换系统综述 | 第17-23页 |
| ·切换系统简介 | 第17-18页 |
| ·切换系统的工程背景 | 第18-19页 |
| ·切换系统的稳定性 | 第19-21页 |
| ·切换时滞系统研究现状 | 第21-22页 |
| ·具有执行器或控制器故障的切换时滞系统研究现状 | 第22-23页 |
| ·本论文的工作 | 第23-25页 |
| 2 控制器故障下多时滞不确定系统的稳定性 | 第25-44页 |
| ·引言 | 第25-26页 |
| ·控制器故障下多时滞不确定系统的稳定性 | 第26-36页 |
| ·问题描述 | 第26-27页 |
| ·稳定性分析 | 第27-35页 |
| ·仿真算例 | 第35-36页 |
| ·具有非线性干扰的控制器故障下多时滞不确定系统的稳定性 | 第36-42页 |
| ·问题描述 | 第36-37页 |
| ·稳定性分析 | 第37-41页 |
| ·仿真算例 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 3 具有控制器故障的时滞系统的状态反馈控制 | 第44-59页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·具有非线性干扰的控制器故障下不确定时滞系统的状态反馈控制 | 第44-51页 |
| ·问题描述 | 第44-45页 |
| ·主要结果 | 第45-51页 |
| ·数值算例 | 第51页 |
| ·具有控制器故障的不确定区间时变时滞系统的状态反馈控制 | 第51-58页 |
| ·问题描述 | 第51-52页 |
| ·主要结果 | 第52-57页 |
| ·数值算例 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 4 基于切换方法的执行器失效故障下时滞系统稳定性与输出反馈控制 | 第59-81页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·基于切换方法的执行器失效故障下时滞不确定系统稳定性 | 第59-71页 |
| ·问题描述 | 第59-61页 |
| ·经由切换的稳定性分析 | 第61-67页 |
| ·仿真算例 | 第67-71页 |
| ·基于切换方法的执行器失效故障下时滞不确定系统输出反馈控制 | 第71-80页 |
| ·问题描述 | 第71-73页 |
| ·利用输出反馈控制器的鲁棒控制 | 第73-78页 |
| ·仿真算例 | 第78-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 5 执行器失效故障下区间时变时滞系统指数镇定 | 第81-93页 |
| ·引言 | 第81页 |
| ·问题描述 | 第81-82页 |
| ·稳定与镇定性分析 | 第82-89页 |
| ·数值例子 | 第89-92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 6 执行器失效故障下不确定中立时滞系统混杂状态反馈控制器设计 | 第93-106页 |
| ·引言 | 第93页 |
| ·问题描述 | 第93-94页 |
| ·主要结果 | 第94-102页 |
| ·仿真算例 | 第102-105页 |
| ·本章小结 | 第105-106页 |
| 7 执行器卡死故障下基于观测器的不确定时滞系统自适应控制 | 第106-113页 |
| ·引言 | 第106页 |
| ·问题描述 | 第106-108页 |
| ·主要结果 | 第108-110页 |
| ·仿真算例 | 第110-112页 |
| ·本章小结 | 第112-113页 |
| 结论 | 第113-115页 |
| 创新点小结 | 第115-116页 |
| 参考文献 | 第116-125页 |
| 附录A | 第125-127页 |
| 1 基本概念 | 第125-126页 |
| 2 基本引理 | 第126-127页 |
| 攻读博士学位期间发表学术论文情况 | 第127-129页 |
| 致谢 | 第129-130页 |
| 作者简介 | 第130-131页 |
