| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·卫星姿态控制系统概述 | 第10-17页 |
| ·卫星姿态确定系统 | 第10-13页 |
| ·卫星姿态控制系统 | 第13-16页 |
| ·国内外卫星姿态确定及姿态控制系统的发展现状 | 第16-17页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 卫星姿态描述与动力学模型 | 第19-28页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·欧拉角卫星姿态运动学方程 | 第19-22页 |
| ·坐标系 | 第19-20页 |
| ·欧拉角参数描述的姿态运动方程 | 第20-22页 |
| ·四元数卫星姿态运动学方程 | 第22-26页 |
| ·刚体卫星姿态动力学方程 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 基于扩展卡尔曼滤波的姿态确定 | 第28-43页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·姿态敏感器及其数学模型 | 第28-30页 |
| ·星敏感器数学模型 | 第28-29页 |
| ·陀螺数学模型 | 第29-30页 |
| ·卡尔曼滤波及扩展卡尔曼滤波原理 | 第30-32页 |
| ·基于扩展卡尔曼滤波的星敏感器和陀螺定姿算法 | 第32-36页 |
| ·星敏感器陀螺模式下姿态估计仿真 | 第36-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 卫星姿态控制规律设计及仿真研究 | 第43-56页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·欧拉角反馈线性控制律分析与设计 | 第43-47页 |
| ·卫星俯仰回路控制规律的分析与设计 | 第45-46页 |
| ·采用力矩模式动量轮的俯仰回路姿态控制 | 第46-47页 |
| ·四元数反馈非线性控制规律设计 | 第47-50页 |
| ·欧拉角反馈非线性控制规律设计 | 第50-51页 |
| ·姿态控制仿真结果 | 第51-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 基于Visual C++的卫星姿态控制仿真软件 | 第56-63页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·仿真软件介绍及计算流程 | 第56-58页 |
| ·仿真软件运行结果 | 第58-61页 |
| ·软件中存在的一些问题和改进 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70页 |