基于T-S模糊模型的转台伺服控制系统设计研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第1章 绪论	第8-16页
·课题的背景及意义	第8-9页
·国内外转台发展的概况	第9-12页
·国外转台发展概况	第9-11页
·国内转台发展概况	第11-12页
·T-S模糊模型理论	第12-14页
·论文的主要研究内容	第14-16页
第2章 转台总体设计及模型的建立	第16-27页
·引言	第16页
·转台总体方案设计	第16-20页
·台体机械结构形式的确定	第16-18页
·驱动元件的确定	第18-19页
·测量元件的选取	第19-20页
·转台系统对象模型	第20-21页
·转台系统对象不确定性分析	第21-25页
·转台各环转动惯量的变化引起的不确定性	第22-24页
·电机波动力矩造成的不确定性	第24-25页
·本章小结	第25-27页
第3章 基于T-S模糊模型的控制理论研究	第27-48页
·引言	第27-28页
·T-S模糊模型基本理论	第28-31页
·LMI基本理论介绍	第31-33页
·基于T-S模糊模型的跟踪控制问题	第33-47页
·非线性系统模型参考跟踪控制	第33-40页
·不确定非线性系统的模糊鲁棒跟踪控制	第40-47页
·本章小结	第47-48页
第4章 转台控制系统设计与仿真研究	第48-63页
·引言	第48页
·转台T-S模糊模型建立	第48-51页
·转台参考模型的建立	第51-52页
·基于T-S模糊模型的转台控制系统设计	第52-62页
·转台速度环鲁棒最优控制器设计	第52-55页
·转台伺服控制系统设计及仿真分析	第55-58页
·带有不确定性的转台控制系统设计及仿真分析	第58-62页
·本章小结	第62-63页
结论	第63-64页
参考文献	第64-69页
攻读学位期间发表的学术论文	第69-71页
致谢	第71页