| 第一章 绪论 | 第1-47页 |
| ·引言 | 第14-15页 |
| ·无刷直流永磁同步电动机的组成及工作原理 | 第15-23页 |
| ·无刷直流电机的无位置传感器控制 | 第23-31页 |
| ·无刷直流电机的发展历史及现状 | 第31-36页 |
| ·国内及从国外引进设备中存在的问题 | 第36-41页 |
| ·变频空调控制系统的控制要求 | 第41-43页 |
| ·课题背景及本文的主要研究成果 | 第43-47页 |
| 第二章 无刷直流电机无位置传感器控制中磁极位置的检测方法 | 第47-76页 |
| ·引言 | 第47-48页 |
| ·反电动势过零点检测方法 | 第48-59页 |
| ·电机中性点电压对检测电路的影响 | 第59-61页 |
| ·反电动势换相点检测方法 | 第61-71页 |
| ·实验结果 | 第71-74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 第三章 无刷直流电机换相转矩脉动的分析及其抑制方法 | 第76-97页 |
| ·引言 | 第76页 |
| ·换相过程对无刷直流电机电磁转矩的影响 | 第76-79页 |
| ·换相转矩脉动值的分析 | 第79-85页 |
| ·工程近似条件下的换相转矩脉动分析 | 第85-89页 |
| ·换相过程中采用恒压控制以抑制转矩脉动 | 第89-96页 |
| ·本章小结 | 第96-97页 |
| 第四章 消除无刷直流电机控制系统中换相死区的方法研究 | 第97-114页 |
| ·引言 | 第97-98页 |
| ·TMS320F241型DSP芯片的PWM生成原理及切换方式 | 第98-101页 |
| ·PWM脉冲切换方式对换相控制的影响 | 第101-111页 |
| ·实验结果 | 第111-113页 |
| ·本章小结 | 第113-114页 |
| 第五章 调制方式对无位置传感器无刷直流电机控制系统的影响 | 第114-150页 |
| ·引言 | 第114-116页 |
| ·关断相的电流组成 | 第116-120页 |
| ·调制方式对反电动势电流生成过程的影响 | 第120-136页 |
| ·实验结果 | 第136-139页 |
| ·调制方式对换相转矩脉动的影响 | 第139-148页 |
| ·其他厂家产品测试分析 | 第148-149页 |
| ·本章小结 | 第149-150页 |
| 第六章 单神经元自适应控制器在无位置传感器无刷直流电机控制系统中的应用 | 第150-164页 |
| ·引言 | 第150-151页 |
| ·单神经元智能控制系统 | 第151-154页 |
| ·无刷直流电机动态数学模型 | 第154-156页 |
| ·无位置传感器无刷直流电机单神经元自适应PID控制 | 第156-162页 |
| ·本章小结 | 第162-164页 |
| 第七章 总结与展望 | 第164-167页 |
| 参考文献 | 第167-176页 |
| 致谢 | 第176-178页 |
