| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-12页 |
| 第一章 汽车检测概论 | 第12-18页 |
| ·研究背景意义现状以及发展方向 | 第12页 |
| ·以“光电”型为代表的高科技产品用于测量车身三维尺寸 | 第12-13页 |
| ·现场使用的激光非接触式粗糙度仪 | 第12-13页 |
| ·双相机移动式三坐标测量系统 | 第13页 |
| ·光学三维传感器检测站 | 第13页 |
| ·激光跟踪仪 | 第13页 |
| ·机器视觉与汽车检测 | 第13-14页 |
| ·我国汽车检测技术的未来 | 第14-16页 |
| ·本文内容 | 第16-18页 |
| 第二章 图像捕捉与边缘检测 | 第18-28页 |
| ·图像预处理 | 第18-22页 |
| ·图像二值化 | 第18-19页 |
| ·图像平滑 | 第19-21页 |
| ·图像锐化 | 第21-22页 |
| ·图像分割 | 第22-25页 |
| ·区域分割 | 第22-23页 |
| ·边缘检测 | 第23-25页 |
| ·小波滤波技术及边缘检测 | 第25-28页 |
| ·小波变换用于边缘检测 | 第25-27页 |
| ·实现基于小波的边缘检测 | 第27-28页 |
| 第三章 摄像机标定 | 第28-40页 |
| ·单个相机的标定 | 第28-35页 |
| ·线性标定算法 | 第28-33页 |
| ·非线性标定算法 | 第33-35页 |
| ·基于Kruppa方程的摄像机线性自标定 | 第35-40页 |
| ·基本概念 | 第35-37页 |
| ·自标定方法 | 第37-40页 |
| 第四章 双目图像测量 | 第40-45页 |
| ·立体视觉的一般原理 | 第40-41页 |
| ·双目视觉的特点 | 第41-42页 |
| ·空间点的三维重建 | 第42-45页 |
| 第五章 立体匹配与中轴线提取 | 第45-50页 |
| ·立体匹配 | 第45-48页 |
| ·概述 | 第45页 |
| ·角点检测 | 第45-48页 |
| ·中轴线的提取 | 第48-50页 |
| ·中轴线的定义 | 第48页 |
| ·中轴线应该满足的条件 | 第48-50页 |
| 第六章 系统的软硬件平台构成以及仿真实验 | 第50-55页 |
| ·系统的软硬件平台 | 第50-52页 |
| ·尺寸测量系统构成 | 第50页 |
| ·系统的硬件构成 | 第50-51页 |
| ·系统的软件平台 | 第51-52页 |
| ·仿真结果及计算 | 第52-54页 |
| ·图像预处理部分 | 第52-53页 |
| ·图像匹配和特征点的提取 | 第53-54页 |
| ·结论 | 第54-55页 |
| 第七章 总结与展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第59页 |