| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| ·网络控制系统概述 | 第11-12页 |
| ·网络控制系统的结构 | 第12-13页 |
| ·网络控制系统的基本问题 | 第13-15页 |
| ·信道带宽的限制 | 第13页 |
| ·共享资源的优化调度 | 第13-14页 |
| ·网络诱导时延 | 第14页 |
| ·单包传输和多包传输 | 第14页 |
| ·数据包的时序错乱 | 第14页 |
| ·数据包丢失 | 第14-15页 |
| ·网络控制系统的研究现状 | 第15-20页 |
| ·网络调度方面 | 第15-17页 |
| ·控制方面 | 第17-19页 |
| ·基于稳定性分析的设计方法 | 第17-18页 |
| ·基于系统综合的网络控制设计方法 | 第18页 |
| ·智能控制技术在NCS中应用 | 第18-19页 |
| ·基于网络的反馈连接系统(NBFI) | 第19-20页 |
| ·论文主要工作及内容安排 | 第20-21页 |
| 第二章 网络控制系统建模 | 第21-30页 |
| ·网络时延对系统性能的影响 | 第21-22页 |
| ·时延的产生原因及组成 | 第21-22页 |
| ·时延对系统性能的影响 | 第22页 |
| ·数据包丢失对系统性能的影响 | 第22-24页 |
| ·数据包丢失产生的原因 | 第22-23页 |
| ·数据包丢失对系统性能的影响 | 第23-24页 |
| ·带有时延的NCS建模 | 第24-26页 |
| ·时延小于一个采样周期时NCS的建模 | 第24-25页 |
| ·时延大于一个采样周期时NCS的建模 | 第25-26页 |
| ·异步动态系统方法在NCS中的应用 | 第26-27页 |
| ·多包传输的NCS建模 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 存在时延的NBFI系统稳定性分析 | 第30-34页 |
| ·存在时延的NBFI系统分析与建模 | 第30-32页 |
| ·稳定性分析 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 基于数据包丢失的NBFI系统稳定性分析 | 第34-47页 |
| ·网络状态与系统变量之间关系分析 | 第34-35页 |
| ·基于数据包丢失的NBFI系统建模 | 第35-36页 |
| ·基于数据包丢失的NBFI系统稳定性分析 | 第36-42页 |
| ·仿真算例 | 第42-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 存在时延和数据包丢失的NBFI系统稳定性研究 | 第47-60页 |
| ·网络状态与系统变量之间的关系 | 第47-48页 |
| ·存在时延和数据包丢失的NBFI系统建模 | 第48-51页 |
| ·存在时延和数据包丢失NBFI系统指数稳定性分析 | 第51-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 总结和展望 | 第60-62页 |
| ·本文总结 | 第60-61页 |
| ·研究展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 文中错误修改 | 第69页 |