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超空泡航行体的数学建模与控制方法研究

摘要第1-7页
ABSTRACT第7-12页
第1章 绪论第12-28页
   ·论文的研究背景和意义第12-13页
   ·超空泡航行体的国内外研究概况第13-25页
     ·超空泡航行体的国内外研究现状第13-17页
     ·超空泡技术的研究第17-23页
     ·超空泡航行体的控制第23-25页
   ·论文的主要内容第25-28页
第2章 超空泡航行体的配置第28-43页
   ·超空泡航行体的总体配置第28-33页
     ·空泡的产生与维持系统第29-31页
     ·超空泡航行体的推进系统第31-32页
     ·超空泡航行体的控制系统第32-33页
   ·超空泡航行体的执行机构第33-39页
     ·空化器第33-37页
     ·尾舵第37-39页
   ·超空泡航行体的配置方案第39-42页
     ·有尾舵配置方案第39-40页
     ·无尾舵配置方案第40-42页
   ·本章小结第42-43页
第3章 超空泡的动力学模型第43-56页
   ·超空泡理论第43-46页
     ·空泡的参数第44-45页
     ·空泡的类型第45-46页
     ·超空泡的减阻机理第46页
   ·超空泡模型第46-49页
     ·Munzer-reicharde空泡模型第47-48页
     ·Logvinovich空泡模型第48-49页
   ·稳定模式下超空泡的动力学模型第49-54页
     ·超空泡航行体的运动稳定性第49-51页
     ·稳定模式下超空泡的动力学模型第51-54页
   ·本章小结第54-56页
第4章 超空泡航行体的数学建模第56-69页
   ·建模基础第56-59页
     ·坐标系的选定第56-58页
     ·航行体参数的设定第58-59页
   ·超空泡航行体的受力分析第59-62页
     ·空化器的受力分析第59-61页
     ·超空泡航行体受到的滑行力第61-62页
     ·超空泡航行体受到的推力第62页
     ·超空泡航行体受到的重力第62页
   ·超空泡航行体的运动学建模第62-64页
   ·超空泡航行体的动力学建模第64-65页
   ·超空泡航行体的数学模型第65-66页
   ·超空泡航行体运动模型的线性化第66-67页
   ·本章小结第67-69页
第5章 超空泡航行体的鲁棒H∞控制第69-98页
   ·鲁棒H_∞控制理论第69-81页
     ·鲁棒H_∞控制理论发展概述第69-71页
     ·H_∞标准控制问题及其包含的控制问题第71-77页
     ·标准H_∞控制问题及解法第77-81页
   ·超空泡航行体的定深控制第81-88页
     ·超空泡航行体标准H_∞设计问题的模型建立第83-86页
     ·加权函数的选取第86-88页
   ·仿真研究第88-97页
   ·本章小结第97-98页
第6章 超空泡航行体的非线性H_∞控制第98-124页
   ·耗散系统理论第98-100页
   ·非线性H_∞控制器设计第100-103页
     ·非线性系统的状态反馈H_∞控制器设计第101-102页
     ·非线性系统的输出反馈H_∞控制器设计第102-103页
   ·非线性H_∞控制与系统耗散性的关系第103-108页
   ·非线性H_∞控制的构造解法第108-110页
   ·超空泡航行体的俯仰角控制第110-121页
     ·反步法的思想第111-114页
     ·基于反步法的航行体俯仰角非线性H_∞控制器设计第114-117页
     ·仿真研究第117-121页
   ·超空泡航行体的变深控制第121-122页
     ·超空泡航行体的切换式变深控制策略第121页
     ·仿真研究第121-122页
   ·本章小结第122-124页
结论第124-127页
参考文献第127-142页
攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果第142-143页
致谢第143页

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