超空泡航行体的数学建模与控制方法研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-28页 |
| ·论文的研究背景和意义 | 第12-13页 |
| ·超空泡航行体的国内外研究概况 | 第13-25页 |
| ·超空泡航行体的国内外研究现状 | 第13-17页 |
| ·超空泡技术的研究 | 第17-23页 |
| ·超空泡航行体的控制 | 第23-25页 |
| ·论文的主要内容 | 第25-28页 |
| 第2章 超空泡航行体的配置 | 第28-43页 |
| ·超空泡航行体的总体配置 | 第28-33页 |
| ·空泡的产生与维持系统 | 第29-31页 |
| ·超空泡航行体的推进系统 | 第31-32页 |
| ·超空泡航行体的控制系统 | 第32-33页 |
| ·超空泡航行体的执行机构 | 第33-39页 |
| ·空化器 | 第33-37页 |
| ·尾舵 | 第37-39页 |
| ·超空泡航行体的配置方案 | 第39-42页 |
| ·有尾舵配置方案 | 第39-40页 |
| ·无尾舵配置方案 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第3章 超空泡的动力学模型 | 第43-56页 |
| ·超空泡理论 | 第43-46页 |
| ·空泡的参数 | 第44-45页 |
| ·空泡的类型 | 第45-46页 |
| ·超空泡的减阻机理 | 第46页 |
| ·超空泡模型 | 第46-49页 |
| ·Munzer-reicharde空泡模型 | 第47-48页 |
| ·Logvinovich空泡模型 | 第48-49页 |
| ·稳定模式下超空泡的动力学模型 | 第49-54页 |
| ·超空泡航行体的运动稳定性 | 第49-51页 |
| ·稳定模式下超空泡的动力学模型 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第4章 超空泡航行体的数学建模 | 第56-69页 |
| ·建模基础 | 第56-59页 |
| ·坐标系的选定 | 第56-58页 |
| ·航行体参数的设定 | 第58-59页 |
| ·超空泡航行体的受力分析 | 第59-62页 |
| ·空化器的受力分析 | 第59-61页 |
| ·超空泡航行体受到的滑行力 | 第61-62页 |
| ·超空泡航行体受到的推力 | 第62页 |
| ·超空泡航行体受到的重力 | 第62页 |
| ·超空泡航行体的运动学建模 | 第62-64页 |
| ·超空泡航行体的动力学建模 | 第64-65页 |
| ·超空泡航行体的数学模型 | 第65-66页 |
| ·超空泡航行体运动模型的线性化 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第5章 超空泡航行体的鲁棒H∞控制 | 第69-98页 |
| ·鲁棒H_∞控制理论 | 第69-81页 |
| ·鲁棒H_∞控制理论发展概述 | 第69-71页 |
| ·H_∞标准控制问题及其包含的控制问题 | 第71-77页 |
| ·标准H_∞控制问题及解法 | 第77-81页 |
| ·超空泡航行体的定深控制 | 第81-88页 |
| ·超空泡航行体标准H_∞设计问题的模型建立 | 第83-86页 |
| ·加权函数的选取 | 第86-88页 |
| ·仿真研究 | 第88-97页 |
| ·本章小结 | 第97-98页 |
| 第6章 超空泡航行体的非线性H_∞控制 | 第98-124页 |
| ·耗散系统理论 | 第98-100页 |
| ·非线性H_∞控制器设计 | 第100-103页 |
| ·非线性系统的状态反馈H_∞控制器设计 | 第101-102页 |
| ·非线性系统的输出反馈H_∞控制器设计 | 第102-103页 |
| ·非线性H_∞控制与系统耗散性的关系 | 第103-108页 |
| ·非线性H_∞控制的构造解法 | 第108-110页 |
| ·超空泡航行体的俯仰角控制 | 第110-121页 |
| ·反步法的思想 | 第111-114页 |
| ·基于反步法的航行体俯仰角非线性H_∞控制器设计 | 第114-117页 |
| ·仿真研究 | 第117-121页 |
| ·超空泡航行体的变深控制 | 第121-122页 |
| ·超空泡航行体的切换式变深控制策略 | 第121页 |
| ·仿真研究 | 第121-122页 |
| ·本章小结 | 第122-124页 |
| 结论 | 第124-127页 |
| 参考文献 | 第127-142页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第142-143页 |
| 致谢 | 第143页 |
