基于单目视觉的水下目标识别与定位技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-21页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·国内外水下光视觉的研究状况 | 第12-15页 |
| ·自动目标识别技术概述 | 第15-17页 |
| ·光视觉定位技术概述 | 第17-19页 |
| ·单目光视觉定位技术研究综述 | 第17-18页 |
| ·双目立体视觉定位技术研究综述 | 第18-19页 |
| ·课题来源与本文主要工作内容 | 第19-21页 |
| 第2章 基于最小交叉熵的模糊增强方法 | 第21-35页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·传统图像增强方法研究 | 第21-24页 |
| ·直方图均衡化方法分析 | 第22页 |
| ·空间域同态滤波模板增强方法分析 | 第22-24页 |
| ·基于最小交叉熵模糊增强方法 | 第24-30页 |
| ·图像模糊化及隶属度函数改进 | 第24-27页 |
| ·模糊增强算子分析 | 第27-28页 |
| ·基于最小交叉熵自适应参数选取方法 | 第28-30页 |
| ·模糊增强效果度量 | 第30-31页 |
| ·实验结果与分析 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 水下目标物分割方法的研究 | 第35-44页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·图像分割方法研究 | 第35-36页 |
| ·结合色调值动态线性灰度变换的矩不变图像分割算法 | 第36-42页 |
| ·矩不变图像分割算法 | 第37-38页 |
| ·结合色调值动态线性灰度变换 | 第38-41页 |
| ·基于本文提出算法的水下目标物分割 | 第41-42页 |
| ·实验结果与分析 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 水下目标物特征提取和识别方法研究 | 第44-55页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·水下目标物特征提取 | 第44-48页 |
| ·不变矩特征提取 | 第44-47页 |
| ·灰度-梯度共轭不变矩 | 第47-48页 |
| ·基于BP网络水下目标物识别 | 第48-50页 |
| ·BP网络学习算法 | 第48-49页 |
| ·BP算法的不足及改进 | 第49页 |
| ·BP网络识别系统设计 | 第49-50页 |
| ·实验结果及分析 | 第50-54页 |
| ·不变矩特征提取实验及分析 | 第50-53页 |
| ·水下目标识别实验及分析 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 基于单目视觉水下目标物定位方法 | 第55-67页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·摄像机的成像几何模型分析 | 第55-59页 |
| ·坐标系转换分析 | 第55-57页 |
| ·目标物成像几何模型 | 第57-59页 |
| ·水下目标物定位方法 | 第59-60页 |
| ·摄像机参数标定 | 第60-63页 |
| ·角点检测方法研究 | 第60-61页 |
| ·摄像机标定方法研究 | 第61-63页 |
| ·实验结果及分析 | 第63-66页 |
| ·水下摄像机标定实验 | 第63-65页 |
| ·目标物定位实验 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
