| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 创新点摘要 | 第6-10页 |
| 前言 | 第10-12页 |
| 第一章 概述 | 第12-16页 |
| ·鲁棒滤波的概述 | 第12-14页 |
| ·鲁棒滤波理论及发展历史 | 第12-14页 |
| ·随机系统鲁棒滤波的发展现状 | 第14页 |
| ·鲁棒滤波的研究方法概述 | 第14-16页 |
| ·鲁棒 H_∞ 滤波 | 第14-15页 |
| ·鲁棒 L_2 L_∞滤波 | 第15-16页 |
| 第二章 鲁棒滤波的理论分析 | 第16-26页 |
| ·系统的不确定性描述 | 第16页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第16-21页 |
| ·线性矩阵不等式概述 | 第17-18页 |
| ·非线性矩阵不等式转化为线性矩阵不等式 | 第18-20页 |
| ·标准的线性矩阵不等式问题 | 第20-21页 |
| ·Lyapunov 稳定性定理 | 第21-24页 |
| ·稳定性定义 | 第21-23页 |
| ·稳定性判据 | 第23-24页 |
| ·随机过程的基本理论 | 第24-26页 |
| ·基本定义 | 第24-25页 |
| ·基本定理 | 第25-26页 |
| 第三章 随机时滞系统鲁棒H_∞滤波器的设计 | 第26-36页 |
| ·问题描述 | 第26-27页 |
| ·滤波误差分析 | 第27-29页 |
| ·滤波器的设计 | 第29-34页 |
| ·设计随机时滞系统的鲁棒H_∞滤波器 | 第29-31页 |
| ·设计范数有界不确定随机时滞系统的鲁棒H_∞滤波器 | 第31-34页 |
| ·仿真研究 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 随机时滞系统鲁棒L_2-L_∞滤波器的设计 | 第36-44页 |
| ·L_2-L_∞滤波器的设计思想 | 第36-37页 |
| ·滤波误差分析 | 第37-38页 |
| ·滤波器的设计 | 第38-41页 |
| ·设计随机时滞系统鲁棒L_2-L_∞滤波器 | 第39-40页 |
| ·设计凸多面体不确定随机时滞系统的鲁棒L_2-L_∞滤波器 | 第40-41页 |
| ·设计示例 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 随机中立型时滞系统鲁棒H_∞滤波器设计 | 第44-52页 |
| ·问题描述 | 第44-45页 |
| ·中立型随机时滞系统的滤波误差分析 | 第45-47页 |
| ·滤波器的设计 | 第47-50页 |
| ·设计示例 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第六章 风力发电随机不确定系统鲁棒H_∞滤波器的设计 | 第52-61页 |
| ·风力发电系统的滤波器设计思想 | 第52-55页 |
| ·风力发电随机系统的滤波误差分析 | 第55-56页 |
| ·滤波器的设计 | 第56-58页 |
| ·仿真研究 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 发表文章目录 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 详细摘要 | 第68-73页 |
