不确定动态系统的鲁棒模型降阶方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 创新点摘要 | 第6-9页 |
| 前言 | 第9-11页 |
| 第一章 概述 | 第11-17页 |
| ·模型降阶理论研究意义 | 第11页 |
| ·简述模型降阶理论的研究方法 | 第11-17页 |
| ·传统数学降阶方法 | 第12-13页 |
| ·鲁棒模型降阶方法 | 第13-17页 |
| 第二章 鲁棒模型降阶的基本理论分析 | 第17-26页 |
| ·系统的不确定性 | 第17-19页 |
| ·非结构不确定性 | 第17-18页 |
| ·结构不确定性 | 第18-19页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第19-21页 |
| ·Lyapunov稳定性 | 第21-26页 |
| ·稳定性定义 | 第22-23页 |
| ·稳定性判据 | 第23-26页 |
| 第三章 线性不确定系统的鲁棒L_1模型降阶 | 第26-42页 |
| ·连续不确定系统的鲁棒L_1模型降阶 | 第26-36页 |
| ·问题描述 | 第26-27页 |
| ·降阶模型参数化 | 第27-32页 |
| ·设计实例 | 第32-36页 |
| ·离散不确定系统的鲁棒L_1模型降阶 | 第36-42页 |
| ·问题描述 | 第36-37页 |
| ·降阶模型参数化 | 第37-39页 |
| ·设计实例 | 第39-42页 |
| 第四章 线性不确定时滞系统的鲁棒H_∞模型降阶 | 第42-59页 |
| ·离散不确定时滞系统的鲁棒H_∞模型降阶 | 第42-50页 |
| ·问题描述 | 第42-44页 |
| ·降阶模型的求解 | 第44-49页 |
| ·设计实例 | 第49-50页 |
| ·连续不确定时滞系统的鲁棒H_∞模型降阶 | 第50-59页 |
| ·问题描述 | 第51-52页 |
| ·降阶模型的求解 | 第52-57页 |
| ·设计实例 | 第57-59页 |
| 第五章 变时滞中立型系统的H_∞模型降阶 | 第59-70页 |
| ·问题描述 | 第59-61页 |
| ·鲁棒H_∞降阶模型参数化 | 第61-67页 |
| ·建立中立型时滞系统鲁棒H_∞性能准则 | 第61-63页 |
| ·降阶模型参数化 | 第63-67页 |
| ·设计实例 | 第67-70页 |
| 第六章 飞行运动系统的鲁棒H_∞模型降阶 | 第70-79页 |
| ·问题描述 | 第70-71页 |
| ·鲁棒H_∞降阶模型求解 | 第71-76页 |
| ·设计实例 | 第76-79页 |
| 结论 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 发表文章目录 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 详细摘要 | 第85-89页 |
