基于虚拟样机的汽车点火线圈装配系统的设计与仿真
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题背景 | 第9-13页 |
| ·虚拟样机技术简介 | 第13-16页 |
| ·虚拟样机的内容与核心技术 | 第14-15页 |
| ·多刚体动力学 | 第15页 |
| ·多柔体动力学 | 第15-16页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 装配系统原理方案与机械结构设计 | 第17-30页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·装配系统的设计要求与总体方案 | 第17-21页 |
| ·设计要求 | 第17页 |
| ·原理方案 | 第17-21页 |
| ·结构设计 | 第21-29页 |
| ·装配系统总体结构设计 | 第21-22页 |
| ·主装配机构的结构设计 | 第22-25页 |
| ·定位元件结构 | 第25-27页 |
| ·线圈、壳体工作台 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 刚柔耦合动力学仿真分析 | 第30-40页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·压壳过程动力学仿真 | 第30-39页 |
| ·组合线圈与壳体的装配情况 | 第30-32页 |
| ·刚柔耦合模型的建立及仿真 | 第32-34页 |
| ·刚柔耦合模型参数化分析 | 第34-36页 |
| ·线圈柔性体动载荷的提取 | 第36-37页 |
| ·线圈柔性体应力应变分析 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 机械手振动分析及仿真 | 第40-49页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·ANSYS的机械手模态分析 | 第40-44页 |
| ·创建有限元模型 | 第40-41页 |
| ·施加边界条件 | 第41页 |
| ·模态扩展和结果后处理 | 第41-44页 |
| ·机械手振动仿真 | 第44-48页 |
| ·机械手抓运动情况 | 第44-45页 |
| ·刚柔耦合振动模型的建立 | 第45-46页 |
| ·机械手抓振动仿真分析 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 动力系统与PLC控制设计 | 第49-61页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·气压传动设计 | 第49-53页 |
| ·气动技术的特点 | 第49-50页 |
| ·气缸及其附件的选择 | 第50-52页 |
| ·气路设计 | 第52-53页 |
| ·PLC控制部分系统设计 | 第53-60页 |
| ·PLC简介 | 第53-54页 |
| ·装配工艺过程 | 第54-56页 |
| ·PLC选择及编程设计 | 第56-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 附录1 气缸型号及附件 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 个人简历 | 第69页 |
