基于NIOS II的导弹伺服控制器的研制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| ·课题背景 | 第9-12页 |
| ·数字伺服控制系统综述 | 第9-11页 |
| ·GJB289A 总线综述 | 第11-12页 |
| ·课题来源和意义 | 第12页 |
| ·国内外研究现状及分析 | 第12-16页 |
| ·伺服控制器研究现状 | 第12-14页 |
| ·伺服系统控制策略现状 | 第14-16页 |
| ·研究目标 | 第16-18页 |
| ·功能要求 | 第17页 |
| ·技术指标 | 第17-18页 |
| ·本课题主要研究的内容 | 第18页 |
| ·本文结构 | 第18-20页 |
| 第2章 总体方案论证 | 第20-26页 |
| ·系统结构及工作原理 | 第20-21页 |
| ·基于DSP 的数字伺服控制器方案 | 第21-22页 |
| ·基于ARM 的嵌入式数字伺服控制器方案 | 第22-23页 |
| ·基于NIOS II 的数字伺服控制器方案 | 第23-24页 |
| ·方案选择 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 基于NIOS II 的导弹伺服控制器设计 | 第26-53页 |
| ·GJB289A 总线接口的设计 | 第27-35页 |
| ·GJB289A 总线系统的基本组成 | 第27-28页 |
| ·GJB289A 字和信息的定义 | 第28-32页 |
| ·GJB289A 信息的组成 | 第32-33页 |
| ·GJB289A 总线接口总体结构 | 第33-35页 |
| ·FPGA 逻辑模块的设计 | 第35-41页 |
| ·曼彻斯特解码器的设计 | 第35-37页 |
| ·曼彻斯特编码器的设计 | 第37-38页 |
| ·协议控制部分的设计 | 第38-40页 |
| ·内部寄存器的设计 | 第40-41页 |
| ·定时器模块的设计 | 第41页 |
| ·NIOS II 控制模块的设计 | 第41-46页 |
| ·NIOS II 硬件开发环境 | 第41-42页 |
| ·NIOS II 控制模块结构与配置 | 第42-46页 |
| ·模拟信号处理电路 | 第46-48页 |
| ·信号调理模块 | 第46-47页 |
| ·V/I 变换电路 | 第47-48页 |
| ·模数转换部分 | 第48-50页 |
| ·数模转换部分 | 第50-51页 |
| ·电源设计 | 第51页 |
| ·结构设计 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 软件设计 | 第53-63页 |
| ·NIOS II 软件开发环境 | 第53页 |
| ·概要设计 | 第53-55页 |
| ·详细设计 | 第55-59页 |
| ·主程序 | 第55页 |
| ·自检子程序 | 第55-57页 |
| ·自测试子程序 | 第57页 |
| ·控制子程序 | 第57-59页 |
| ·通讯中断程序 | 第59页 |
| ·定时中断程序 | 第59页 |
| ·控制算法研究 | 第59-62页 |
| ·数字PID 控制 | 第61页 |
| ·零极点配置 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 调试与测试 | 第63-72页 |
| ·系统调试 | 第63-65页 |
| ·调试方法 | 第63页 |
| ·调试中遇到的问题 | 第63-65页 |
| ·系统测试 | 第65-71页 |
| ·测试方法 | 第66页 |
| ·测试设备 | 第66页 |
| ·测试数据 | 第66-71页 |
| ·测试结论 | 第71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
