基于多传感器信息融合的铁路信号试验车综合定位系统研究
| 中文摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·列车定位技术的发展 | 第11-15页 |
| ·列车定位技术的应用 | 第12-13页 |
| ·列车定位技术的发展现状 | 第13-14页 |
| ·列车定位技术的发展方向 | 第14-15页 |
| ·论文研究内容 | 第15-17页 |
| 2 信号试验车自动测试系统概述 | 第17-24页 |
| ·测试系统总述 | 第17页 |
| ·测试系统功能介绍 | 第17-19页 |
| ·测试系统结构 | 第19-24页 |
| 3 系统组合定位方案设计 | 第24-34页 |
| ·系统功能需求分析 | 第24页 |
| ·列车定位技术介绍 | 第24-29页 |
| ·航位推算技术 | 第24-26页 |
| ·卫星定位技术 | 第26-28页 |
| ·地图匹配技术 | 第28页 |
| ·基于移动通信网络的无线定位技术 | 第28-29页 |
| ·系统组合定位方案设计 | 第29-34页 |
| ·不同组合方案的比较 | 第29-32页 |
| ·系统定位方案的选择 | 第32-34页 |
| 4 系统基于数据融合的定位算法设计 | 第34-50页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·基于数据融合的定位算法概述 | 第34-36页 |
| ·数据融合理论简介 | 第34-35页 |
| ·数据融合技术在列车定位中的应用 | 第35-36页 |
| ·Kalman滤波算法研究 | 第36-42页 |
| ·Kalman滤波理论简介 | 第36-37页 |
| ·线性Kalman滤波 | 第37-38页 |
| ·扩展Kalman滤波 | 第38-40页 |
| ·联邦Kalman滤波 | 第40-42页 |
| ·系统滤波算法设计 | 第42-47页 |
| ·系统状态方程的建立 | 第43-44页 |
| ·量测方程的建立 | 第44-45页 |
| ·联邦Kalman滤波方程的建立 | 第45-46页 |
| ·系统滤波算法的Matlab仿真 | 第46-47页 |
| ·系统地图匹配算法设计 | 第47-50页 |
| ·地图匹配算法研究 | 第48页 |
| ·地图匹配算法设计 | 第48-50页 |
| 5 列车综合定位系统的实现 | 第50-64页 |
| ·系统硬件的实现 | 第50-51页 |
| ·系统软件的实现 | 第51-62页 |
| ·系统软件的结构 | 第52页 |
| ·系统软件开发平台简介 | 第52-54页 |
| ·GPS数据接收处理的实现 | 第54-58页 |
| ·与车载测试系统的数据通信 | 第58-59页 |
| ·组合定位算法的实现 | 第59-60页 |
| ·线路数据库更新维护功能的实现 | 第60-61页 |
| ·列车动态轨迹显示与回放功能的实现 | 第61-62页 |
| ·小结 | 第62-64页 |
| 6 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 作者简历 | 第68-70页 |
| 学位论文数据集 | 第70页 |
