基于自抗扰技术的协调控制系统研究
| 中文摘要 | 第1页 |
| 英文摘要 | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·选题背景及研究意义 | 第7-8页 |
| ·单元机组协调控制系统的发展和现状 | 第8-9页 |
| ·传统单元机组协调控制算法的研究与应用 | 第8页 |
| ·采用先进控制算法的单元机组协调控制 | 第8-9页 |
| ·自抗扰控制器(ADRC) | 第9页 |
| ·本课题研究现状 | 第9-11页 |
| ·论文主要工作及内容 | 第11-13页 |
| 第二章 单元机组对象特性分析及其解耦 | 第13-23页 |
| ·单元机组对象特性概述 | 第13-14页 |
| ·单元机组的运行方式 | 第14-16页 |
| ·定压运行方式 | 第14-15页 |
| ·滑压运行方式 | 第15页 |
| ·联合运行方式 | 第15-16页 |
| ·调频运行方式 | 第16页 |
| ·单元机组对象数学模型 | 第16-19页 |
| ·单元机组对象特性分析及其解耦 | 第19-23页 |
| 第三章 自抗扰控制器的基本原理 | 第23-34页 |
| ·传统线性 PID 与非线性PID | 第23-27页 |
| ·传统线性 PID | 第23-24页 |
| ·非线性 PID | 第24-26页 |
| ·传统线性 PID 与非线性 PID 性能比较 | 第26-27页 |
| ·自抗扰控制技术 | 第27-30页 |
| ·反馈线性化 | 第27-28页 |
| ·扩张状态观测器 ESO | 第28-29页 |
| ·非线性状态误差反馈控制律 NLSEF | 第29页 |
| ·自抗扰控制器ADRC | 第29-30页 |
| ·自抗扰控制器离散算法实现 | 第30-31页 |
| ·跟踪微分器 TD 离散算法实现 | 第30页 |
| ·扩张状态观测器 ESO 离散算法实现 | 第30-31页 |
| ·非线性误差反馈控制律 NLSEF 离散算法实现 | 第31页 |
| ·自抗扰控制器ADRC 离散算法实现 | 第31页 |
| ·自抗扰控制器高阶扩展 | 第31-34页 |
| 第四章 自抗扰控制器参数整定及跨阶控制研究 | 第34-42页 |
| ·跟踪微分器参数整定 | 第34-35页 |
| ·二阶跟踪微分器参数整定 | 第34页 |
| ·高阶跟踪微分器参数整定 | 第34-35页 |
| ·扩张状态观测器参数整定 | 第35-38页 |
| ·非线性控制律 NLSEF 参数整定 | 第38-39页 |
| ·参数b_0 的作用分析 | 第39页 |
| ·自抗扰控制器跨阶控制研究 | 第39-42页 |
| 第五章 自抗扰技术在协调控制系统中的应用 | 第42-56页 |
| ·炉跟机协调自抗扰控制器设计 | 第42-45页 |
| ·机侧控制器设计 | 第43页 |
| ·炉侧控制器设计 | 第43-45页 |
| ·炉跟机协调自抗扰控制系统仿真 | 第45-50页 |
| ·100%负荷下功率和压力定值扰动试验 | 第45-46页 |
| ·100%负荷下燃料量内扰和汽机阀门内扰试验 | 第46-48页 |
| ·鲁棒性试验 | 第48-50页 |
| ·跨阶控制在协调控制系统中的应用 | 第50-53页 |
| ·机跟炉协调自抗扰控制系统研究 | 第53-56页 |
| 第六章 结论和研究展望 | 第56-58页 |
| ·结论 | 第56-57页 |
| ·展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 在学期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第62-63页 |
| 详细摘要 | 第63-73页 |
