| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 引言 | 第9-11页 |
| 第一章 概述 | 第11-22页 |
| ·人工免疫系统的发展 | 第11-12页 |
| ·人工免疫系统基本原理 | 第12-16页 |
| ·人工免疫算法 | 第16-21页 |
| ·论文说明 | 第21-22页 |
| 第二章 基于免疫算法的控制器设计及仿真研究 | 第22-35页 |
| ·PID 控制的特点 | 第22-24页 |
| ·免疫控制器 | 第24-31页 |
| ·免疫控制器控制效果的仿真 | 第31-34页 |
| ·本章小节 | 第34-35页 |
| 第三章 人工免疫控制器在 A3000 实验装置中的应用 | 第35-50页 |
| ·硬件介绍 | 第35-37页 |
| ·控制对象 | 第37-38页 |
| ·双容液位系统的数学模型 | 第38-39页 |
| ·控制的实现 | 第39-42页 |
| ·三容系统的实验验证 | 第42-45页 |
| ·双容水箱液位串级控制实验 | 第45-50页 |
| 结论 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 发表文章目录 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 详细摘要 | 第57-63页 |