机械手式全自动罐头旋盖机设计

摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第1章 绪论	第10-15页
·旋盖机系统介绍及课题来源	第10-12页
·国内外研究与应用现状	第12-13页
·本论文研究的目的和论文主要工作	第13-14页
·小结	第14-15页
第2章 机械手式全自动罐头旋盖机系统总体结构	第15-25页
·机械手式全自动罐头旋盖机工作原理	第15-17页
·旋盖机械手设计	第17-20页
·电机选型及其控制电路	第20-24页
·小结	第24-25页
第3章 旋盖机械手控制及算法仿真	第25-50页
·旋盖机械手运动分析	第25-26页
·无刷直流电机的运行原理	第26-32页
·模糊控制的基本原理	第32-39页
·旋盖电机模糊控制器设计	第39-45页
·旋盖电机模糊控制系统仿真	第45-49页
·小结	第49-50页
第4章 旋盖机嵌入式硬件系统规划	第50-59页
·嵌入式系统概述	第50-51页
·主要器件选型	第51-54页
·原理图及 PCB 的绘制	第54-57页
·硬件调试	第57-58页
·小结	第58-59页
第5章 基于RTOS 的旋盖机系统软件规划	第59-70页
·嵌入式实时操作系统的发展	第59-60页
·UCOS-Ⅱ实时操作系统	第60-63页
·UCOS-Ⅱ移植在 EP9315 芯片上的移植	第63-65页
·旋盖机系统应用程序设计	第65-69页
·小结	第69-70页
结论	第70-72页
参考文献	第72-75页
附录A（攻读学位期间所发表的学术论文目录）	第75-76页
致谢	第76页