轿车车锁5000型齿轮弹簧检测设备电控系统的研发
| 提要 | 第1-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·选题背景与目的 | 第8-10页 |
| ·课题来源 | 第8页 |
| ·研究背景 | 第8-9页 |
| ·研究目的 | 第9-10页 |
| ·国内外发展状况 | 第10页 |
| ·国外状况 | 第10页 |
| ·国内状况 | 第10页 |
| ·本课题的可行性 | 第10-12页 |
| ·研究内容 | 第12-13页 |
| ·主要控制对象 | 第12页 |
| ·工作内容 | 第12-13页 |
| 第二章 项目简介 | 第13-16页 |
| ·主要用途 | 第13页 |
| ·工程介绍 | 第13-16页 |
| ·设备基本情况 | 第13-14页 |
| ·工艺流程 | 第14-16页 |
| 第三章 控制系统的总体设计以及控制算法的确定 | 第16-34页 |
| ·控制系统的开发方案 | 第16-19页 |
| ·课题研究重点 | 第16页 |
| ·控制系统的结构与组成 | 第16-17页 |
| ·系统方案论证 | 第17-19页 |
| ·PLC在控制系统上的可行性 | 第19-20页 |
| ·可编程控制器的概况 | 第19-20页 |
| ·采用可编程控制器的优势 | 第20页 |
| ·上位机在控制系统上的可行性 | 第20-22页 |
| ·上位机引入的必要性 | 第20-21页 |
| ·几种通信方式比较 | 第21-22页 |
| ·控制算法的研究与实现 | 第22-31页 |
| ·扭矩测量方法 | 第22页 |
| ·测量方案 | 第22-24页 |
| ·控制算法的研究 | 第24-31页 |
| ·控制算法的基本实现 | 第31-33页 |
| ·控制算法实现过程 | 第31-32页 |
| ·相关参数的确定 | 第32-33页 |
| ·控制方案小结 | 第33-34页 |
| 第四章 控制系统的硬件设计 | 第34-40页 |
| ·概述 | 第34页 |
| ·PLC的选型和模块配置 | 第34-36页 |
| ·PLC机型选择 | 第34-35页 |
| ·PLC输入/输出模块的选择 | 第35页 |
| ·PLC通讯接口 | 第35页 |
| ·建立输入/输出地址分配表 | 第35-36页 |
| ·系统硬件设计 | 第36-40页 |
| ·扭矩传感器原理及选型 | 第36-37页 |
| ·行程开关、接近开关与光电开关原理及选型 | 第37-38页 |
| ·步进电机原理及选型 | 第38-40页 |
| 第五章 PLC软件设计与实现 | 第40-50页 |
| ·概述 | 第40页 |
| ·工艺过程设计及流程图 | 第40-45页 |
| ·工艺过程的程序设计 | 第40-41页 |
| ·流程图 | 第41-45页 |
| ·步进电机程序设计 | 第45-47页 |
| ·步进电机控制器参数设计 | 第45页 |
| ·步进电机转速确定 | 第45-46页 |
| ·步进电机程序设计步骤 | 第46-47页 |
| ·扭矩传感器程序设计 | 第47-50页 |
| ·扭矩测量计算方法 | 第48页 |
| ·扭矩传感器的程序设计步骤 | 第48-50页 |
| 第六章 计算机监控系统的设计与实现 | 第50-75页 |
| ·概述 | 第50-51页 |
| ·设计思想 | 第50-51页 |
| ·软件平台 | 第51页 |
| ·USB技术简介 | 第51-57页 |
| ·USB概述 | 第51-52页 |
| ·USB系统体系 | 第52-53页 |
| ·USB设备的逻辑结构 | 第53页 |
| ·USB总线通信协议 | 第53-54页 |
| ·USB数据传输送类型 | 第54-55页 |
| ·USB设备请求机制 | 第55页 |
| ·USB人机接口设备类 | 第55-57页 |
| ·上位机通信系统的研究 | 第57-59页 |
| ·上位机通信系统的分类和组成 | 第57页 |
| ·上位机通信系统的原理和通信协议 | 第57-58页 |
| ·上位机通信两侧通信参数的设置 | 第58页 |
| ·数据格式 | 第58-59页 |
| ·上位机程序设计和实现 | 第59-74页 |
| ·通信程序模块 | 第59-67页 |
| ·控制算法模块 | 第67-68页 |
| ·图形显示模块 | 第68-71页 |
| ·参数传递模块 | 第71-72页 |
| ·数据处理模块 | 第72-74页 |
| ·小结 | 第74-75页 |
| 第七章 全文总结 | 第75-78页 |
| ·结论 | 第75-76页 |
| ·基本结论 | 第75-76页 |
| ·实现的成果 | 第76页 |
| ·展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 摘要 | 第81-84页 |
| Abstract | 第84-88页 |
| 附录 | 第88-92页 |
| 致谢 | 第92页 |
