| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-21页 |
| ·研究背景 | 第13-14页 |
| ·基于图像分析的路面病害检测系统的一般结构 | 第14-15页 |
| ·基于图像分析的路面病害自动检测的一般内容 | 第15-16页 |
| ·基于图像分析的病害检测算法研究进展 | 第16-18页 |
| ·图像预处理 | 第16页 |
| ·病害目标提取 | 第16-17页 |
| ·病害目标分类 | 第17页 |
| ·路面病害的度量方法研究 | 第17-18页 |
| ·本文的主要创新点 | 第18-19页 |
| ·本文内容安排 | 第19-20页 |
| ·本文课题来源 | 第20-21页 |
| 第2章 基于PDE的路面图像增强 | 第21-35页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·基本扩散方程 | 第21-24页 |
| ·标准扩散方程 | 第21-22页 |
| ·各向异性扩散方程 | 第22页 |
| ·Shock滤波器 | 第22-23页 |
| ·相干增强扩散 | 第23-24页 |
| ·前向后向扩散方程 | 第24页 |
| ·基于梯度的相干增强扩散 | 第24-27页 |
| ·基于梯度的裂缝大致判别 | 第24-25页 |
| ·相干增强扩散的扩散方向和强度 | 第25页 |
| ·新的扩散方案 | 第25-26页 |
| ·参数选择及离散数值解法 | 第26-27页 |
| ·多偏微分方程融合的增强方法 | 第27-30页 |
| ·相干增强扩散与局部结构一致性 | 第27页 |
| ·多偏微分方程融合模型 | 第27-28页 |
| ·融合系数的选择 | 第28-30页 |
| ·理想的无噪声图像的情形 | 第28页 |
| ·真实的路面图像情形 | 第28-30页 |
| ·主要参数的选择 | 第30页 |
| ·实验结果及分析 | 第30-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 基于模糊理论的路面图像对比度增强 | 第35-44页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·模糊增强算法 | 第35-36页 |
| ·基于模糊熵的像素分类 | 第36-37页 |
| ·模糊熵 | 第36-37页 |
| ·基于模糊熵的路面图像像素分类 | 第37页 |
| ·自适应图像模糊增强算法 | 第37-40页 |
| ·像素级模糊隶属度函数 | 第37-39页 |
| ·渡越点的选择 | 第37-38页 |
| ·一种新的模糊隶属度函数 | 第38-39页 |
| ·模糊隶属度函数参数选择 | 第39页 |
| ·模糊增强函数的选取 | 第39页 |
| ·逆变换函数的选取 | 第39-40页 |
| ·实验结果及分析 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 路面图像的灰度校正算法研究 | 第44-55页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·路面图像的阴影检测 | 第44-45页 |
| ·基于背景拟合的灰度校正 | 第45-48页 |
| ·简单的图像形成模型 | 第45-46页 |
| ·背景拟合法 | 第46页 |
| ·基于双线性插值的背景拟合 | 第46-47页 |
| ·实验结果及分析 | 第47-48页 |
| ·基于各向异性Retinex的阴影消除 | 第48-54页 |
| ·中心/环绕Retinex算法 | 第48-49页 |
| ·算法分析 | 第49-50页 |
| ·各向异性中心/环绕Retinex算法 | 第50-51页 |
| ·边界性测度 | 第51-52页 |
| ·基于ED的各向异性扩散 | 第52页 |
| ·实验结果及分析 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 路面裂缝信息提取方法研究 | 第55-68页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·路面病害的预检测 | 第55-58页 |
| ·基于图像的三维地形模型的裂缝检测 | 第58-61页 |
| ·图像的三维地形模型 | 第58-59页 |
| ·三维曲面的曲率 | 第59-60页 |
| ·基于谷点检测的路面裂缝检测 | 第60-61页 |
| ·主曲率及主方向的计算 | 第60页 |
| ·谷点的检测 | 第60-61页 |
| ·路面图像的裂缝检测 | 第61页 |
| ·伪裂缝的消除 | 第61-63页 |
| ·实验结果及分析 | 第63-67页 |
| ·直接对图像进行病害提取 | 第63-65页 |
| ·各种增强算法对病害提取结果的影响 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 路面裂缝的分类和度量 | 第68-77页 |
| ·裂缝目标分类 | 第68-69页 |
| ·特征提取 | 第69-71页 |
| ·投影特征 | 第69-70页 |
| ·裂缝区域像素数 | 第70页 |
| ·分布密度 | 第70-71页 |
| ·特征值测量结果 | 第71页 |
| ·裂缝度量简介 | 第71-73页 |
| ·裂缝的面积测量 | 第73-74页 |
| ·单根裂缝的长度测量 | 第74页 |
| ·单根裂缝的宽度测量 | 第74页 |
| ·实验结果及分析 | 第74-76页 |
| ·裂缝分类实验 | 第74-75页 |
| ·裂缝度量实验 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第7章 基于模糊KALMAN滤波的裂缝定位 | 第77-89页 |
| ·引言 | 第77-78页 |
| ·GPS/DR组合导航定位系统的组成 | 第78-81页 |
| ·系统组成 | 第78-79页 |
| ·GPS子系统 | 第79页 |
| ·DR子系统 | 第79-80页 |
| ·坐标转换 | 第80-81页 |
| ·Kalman滤波 | 第81-82页 |
| ·基于模糊自适应Kalman滤波的GPS/DR数据融合 | 第82-86页 |
| ·GPS/DR组合导航定位系统数学模型 | 第82-84页 |
| ·系统状态方程 | 第82-83页 |
| ·系统观测方程 | 第83-84页 |
| ·模糊自适应滤波 | 第84-85页 |
| ·模糊自适应数据融合 | 第85-86页 |
| ·实验结果及分析 | 第86-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 结束语 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-97页 |
| 致谢 | 第97-98页 |
| 附录 | 第98页 |