| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·数控系统的发展及现状 | 第12-14页 |
| ·数控插补技术的发展及现状 | 第14-15页 |
| ·论文研究背景及研究内容 | 第15-18页 |
| 第二章 微段直线插补指令中刀位点的提取与分段 | 第18-33页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·数控代码中基本指令介绍 | 第18-22页 |
| ·运动指令 | 第18-20页 |
| ·表达式指令 | 第20页 |
| ·程序内部跳转指令 | 第20-21页 |
| ·子程序调用指令 | 第21-22页 |
| ·微段直线刀位点的提取 | 第22-28页 |
| ·数控代码的预处理 | 第22页 |
| ·数控代码中的表达式求值 | 第22-24页 |
| ·数控代码中内部跳转指令处理 | 第24页 |
| ·数控代码中子程序调用的处理 | 第24-26页 |
| ·微段直线插补指令中刀位点的提取 | 第26-28页 |
| ·微段直线刀位点集的分段 | 第28-32页 |
| ·基于长度的刀位点集分段 | 第30-31页 |
| ·基于角度的刀位点集分段 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 微段直线插补指令向NURBS 插补指令的转换 | 第33-53页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·B样条曲线定义 | 第33-34页 |
| ·B样条曲线拟合相关算法 | 第34-40页 |
| ·B样条曲线插值算法 | 第35-37页 |
| ·B样条曲线逼近算法 | 第37-39页 |
| ·B样条曲线节点消去算法 | 第39-40页 |
| ·微段直线刀位点的B样条曲线逼近 | 第40-51页 |
| ·微段直线刀位点的参数化 | 第40-41页 |
| ·基于节点插入的B样条逼近算法 | 第41-45页 |
| ·基于节点消去的B样条逼近算法 | 第45-46页 |
| ·逼近误差分析 | 第46-48页 |
| ·算法检测实例分析 | 第48-51页 |
| ·多段连续微段直线插补指令向NURBS 插补指令转换 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 NURBS 曲线插补算法研究 | 第53-66页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·NURBS 插补的优点 | 第53页 |
| ·NURBS 曲线定义 | 第53-55页 |
| ·NURBS 曲线插补算法 | 第55-63页 |
| ·插补点参数计算 | 第55-57页 |
| ·可控弓高误差的NURBS 曲线预插补 | 第57-60页 |
| ·前瞻加减速度处理 | 第60-62页 |
| ·NURBS 曲线插补算法的实现 | 第62-63页 |
| ·算法仿真验证 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 NURBS 曲线实时插补算法在运动控制卡中的集成 | 第66-79页 |
| ·引言 | 第66页 |
| ·运动控制卡的总体结构 | 第66-68页 |
| ·运动控制卡主要功能模块 | 第68-71页 |
| ·DSP 主控模块 | 第68-69页 |
| ·FPGA 模块 | 第69-70页 |
| ·PC 通信接口模块 | 第70页 |
| ·模拟输出模块 | 第70页 |
| ·存储器模块 | 第70-71页 |
| ·电源模块 | 第71页 |
| ·NURBS 曲线实时插补算法在DSP 中的实现 | 第71-76页 |
| ·差分商代替微分商的NURBS 曲率计算 | 第71-73页 |
| ·NURBS 曲线的矩阵表示 | 第73-75页 |
| ·速度调整 | 第75页 |
| ·智能数学库（IQmath）的应用 | 第75-76页 |
| ·实时插补算法验证 | 第76-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 总结与展望 | 第79-81页 |
| ·论文总结 | 第79页 |
| ·今后展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 攻读硕士学位期间论文发表情况 | 第85页 |
