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调压铸造控制系统的设计与实现

摘要第1-4页
Abstract第4-6页
目录第6-8页
第一章 绪论第8-14页
   ·课题来源和背景第8页
   ·计算机控制理论及其发展第8-11页
   ·调压铸造控制系统的发展现状第11-12页
   ·本系统的软硬件设计要求第12页
   ·作者的主要工作及本文的结构安排第12-14页
     ·作者的主要工作第12页
     ·本文的结构安排第12-14页
第二章 调压铸造技术及气路系统简介第14-19页
   ·概述第14-16页
     ·调压铸造工艺简介第14-15页
     ·TY-2型调压铸造控制系统的技术要求第15-16页
   ·TY-2型调压铸造气路系统结构第16-19页
第三章 系统建模与控制算法研究第19-40页
   ·系统的数学模型第19-25页
     ·上压腔的数学模型第19-21页
     ·下压腔的数学模型第21页
     ·比例气动调节阀的数学模型第21-24页
     ·传感器的数学模型第24页
     ·广义被控对象的数学模型第24-25页
   ·纯滞后系统的控制第25-27页
   ·计算机控制系统的连续域—离散化设计第27-32页
   ·计算机控制系统的离散域设计第32-40页
第四章 系统通讯协议设计与实现第40-50页
   ·RS—232接口第40-42页
     ·RS—232的特性规范第40-41页
     ·串行通信连接方式第41-42页
   ·串行通讯协议设计第42-45页
     ·数据链路控制规程第42-43页
     ·差错控制第43-44页
     ·帧格式的设计第44-45页
     ·串口通讯命令集第45页
   ·串行通讯软件设计第45-50页
第五章 计算机控制系统的软硬件设计第50-73页
   ·TY—2型调压铸造计算机控制系统的硬件结构第50-54页
   ·控制计算机的软件设计第54-60页
     ·数据采集模块的设计第55-58页
     ·命令处理模块的设计第58-59页
     ·控制输出模块的设计第59-60页
   ·报警信号及其处理第60-61页
   ·系统的软件抗干扰第61-73页
     ·数字滤波的一般方法第61-64页
     ·数字滤波器的设计第64-73页
结束语第73-74页
致谢第74-75页
参考文献第75-77页
研究生期间发表的论文第77-78页

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