基于图形化编程的机器人专用系统的研究与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-19页 |
| ·概述 | 第7-14页 |
| ·教育、娱乐领域的机器人系统的研究现状与意义 | 第14-17页 |
| ·本文的主要工作 | 第17-18页 |
| ·本文的组织 | 第18-19页 |
| 第2章 图形化编程语言的基础知识 | 第19-29页 |
| ·计算机编程语言分类 | 第19-20页 |
| ·图形化编程语言与文本语言的异同点 | 第20-22页 |
| ·图形化编程语言实例 | 第22-27页 |
| ·机器人编程的特点 | 第27-29页 |
| 第3章 图形化编程语言的编译方法 | 第29-56页 |
| ·编译技术概述 | 第29-31页 |
| ·数据流模型概述 | 第31-37页 |
| ·GR4S中编译器的实现 | 第37-56页 |
| 第4章 虚拟机的应用 | 第56-69页 |
| ·虚拟机的概念 | 第56-61页 |
| ·Java虚拟机 | 第61-64页 |
| ·虚拟机在机器人系统中应用 | 第64-69页 |
| 第5章 教育/娱乐机器人控制系统的设计 | 第69-93页 |
| ·机器人控制系统硬件及其外设 | 第70-74页 |
| ·基于图形化编程的机器人专用软件研究系统介绍 | 第74-91页 |
| ·机器人控制程序实例 | 第91-93页 |
| 第6章 总结和展望 | 第93-95页 |
| 研究生期间发表论文 | 第95-96页 |
| 参考文献 | 第96-100页 |
| 致谢 | 第100页 |
