| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·研究背景及意义 | 第9页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第9-16页 |
| ·太阳翼折展机构研究状况 | 第10-13页 |
| ·太阳翼锁解机构研究状况 | 第13-15页 |
| ·存在的主要问题 | 第15-16页 |
| ·课题来源及主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 太阳翼重复折展锁解机构方案设计与优选 | 第17-26页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·太阳翼重复折展锁解机构设计原则 | 第17-18页 |
| ·太阳翼重复折展锁解机构设计方案 | 第18-21页 |
| ·设计方案的提出依据 | 第18页 |
| ·间歇分流式设计方案 | 第18页 |
| ·双级螺旋式重复折展锁解机构 | 第18-21页 |
| ·太阳翼重复折展锁解机构设计方案评判与选定 | 第21-24页 |
| ·多层次模糊综合评判基本原理 | 第21-22页 |
| ·模糊综合评判指标体系与评价矩阵建立 | 第22-23页 |
| ·权重集与模糊算子确定 | 第23-24页 |
| ·设计方案模糊综合评判与选定 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 双级螺旋式重复折展锁解机构总体结构设计 | 第26-46页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·双级螺旋式重复折展锁解太阳翼设计参数 | 第26页 |
| ·双级螺旋式重复折展锁解太阳翼驱动设计 | 第26-32页 |
| ·太阳翼驱动设计要求 | 第26-27页 |
| ·驱动机构模块设计 | 第27-29页 |
| ·五阶段S 曲线驱动原理 | 第29-32页 |
| ·双级螺旋式重复折展锁解机构结构设计 | 第32-43页 |
| ·双级螺旋运动关系设计分析 | 第32-33页 |
| ·重复折展锁解机构具体结构设计 | 第33-43页 |
| ·双级螺旋式重复折展锁解太阳翼总成 | 第43-45页 |
| ·太阳翼连接架设计 | 第43-44页 |
| ·太阳翼基板设计 | 第44页 |
| ·太阳翼关节铰总体布局 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 双级螺旋式重复折展锁解太阳翼展开力学分析 | 第46-57页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·双级螺旋式重复折展锁解太阳翼展开运动学分析 | 第46-50页 |
| ·太阳翼关节铰运动关系简化 | 第46-47页 |
| ·太阳翼展开正运动学建模与分析 | 第47-48页 |
| ·太阳翼展开逆运动学建模与分析 | 第48-49页 |
| ·太阳翼展开运动学算例 | 第49-50页 |
| ·双级螺旋式重复折展锁解太阳翼展开动力学分析 | 第50-56页 |
| ·Kane 动力学方程简介 | 第50-51页 |
| ·太阳翼展开动力学建模与分析 | 第51-53页 |
| ·太阳翼展开动力学算例 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 双级螺旋式重复折展锁解太阳翼展开动力学仿真 | 第57-67页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·太阳翼展开ADAMS-Pro/E 联合仿真简介 | 第57-58页 |
| ·ADAMS 简介 | 第57-58页 |
| ·PRO/E 简介 | 第58页 |
| ·太阳翼质量特性分析 | 第58-59页 |
| ·太阳翼连接架及各基板质量特性 | 第58-59页 |
| ·太阳翼关节铰质量特性 | 第59页 |
| ·同步展开驱动仿真函数设计 | 第59-60页 |
| ·基于ADAMS 太阳翼展开动力学仿真分析 | 第60-66页 |
| ·太阳翼展开仿真建模 | 第60-62页 |
| ·太阳翼展开动力学特性分析 | 第62-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-68页 |
| ·全文总结 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 附录 Kane 动力学模型Matlab 计算式 | 第73-75页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果和参与项目情况 | 第75页 |