基于定子磁通及速度辨识的直接转矩控制系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| ·交流电机直接转矩技术概述 | 第10-11页 |
| ·交流电机控制系统的国内外研究现状 | 第11-19页 |
| ·交流电机的控制策略 | 第11-16页 |
| ·交流电机的无速度传感器控制 | 第16-17页 |
| ·直接转矩控制技术研究热点 | 第17-19页 |
| ·计算机技术在现代交流调速中的应用 | 第19-20页 |
| ·控制技术以及微处理器的发展 | 第19-20页 |
| ·计算机仿真技术的应用 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第2章 直接转矩控制的基本原理 | 第21-40页 |
| ·异步电动机的数学模型及矢量变换控制方程式 | 第21-25页 |
| ·原型电机及其电压方程 | 第21-22页 |
| ·变压器电压和速度电压的表达式 | 第22-23页 |
| ·变换到α、β轴上的异步电机及其电压方程 | 第23-24页 |
| ·异步电动机数学模型的基本方程 | 第24-25页 |
| ·逆变器原理和电压空间矢量 | 第25-32页 |
| ·逆变器的8 种开关状态和逆变器的电压状态 | 第25-27页 |
| ·电压空间矢量的概念 | 第27-28页 |
| ·电压空间矢量对磁链空间矢量的影响 | 第28-29页 |
| ·电压空间矢量对电动机转矩的影响 | 第29-30页 |
| ·电压空间矢量的选择 | 第30-32页 |
| ·直接转矩控制系统原理 | 第32-39页 |
| ·异步电动机数学模型 AMM | 第33-34页 |
| ·坐标变换器UCT | 第34页 |
| ·磁链区域判断单元ΨFC | 第34-35页 |
| ·磁链幅值构成单元 AMA | 第35页 |
| ·磁链调节器AΨR | 第35-36页 |
| ·转矩调节器ATR | 第36-38页 |
| ·开关信号选择单元 ASS | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 异步电机磁链观测和速度辨识方法的研究 | 第40-57页 |
| ·定子磁链估算的算法研究 | 第40-44页 |
| ·定子磁链估算的一般方法 | 第40-41页 |
| ·定子磁链估算模型 | 第41-44页 |
| ·u-i 积分器的改进 | 第44-49页 |
| ·低通滤波器 | 第45-46页 |
| ·可编程低通滤波器 | 第46-48页 |
| ·积分器的改进 | 第48-49页 |
| ·定子磁链自适应观测器 | 第49-53页 |
| ·无速度传感器速度辨识方法研究 | 第53-56页 |
| ·转速的基本辨识方法 | 第53-54页 |
| ·模型参考自适应方案的建立与改进 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 仿真模型建立与仿真结果分析 | 第57-66页 |
| ·异步电机直接转矩控制系统的仿真模型的建立 | 第57-61页 |
| ·电压和电流的坐标变换模块的建立 | 第58-59页 |
| ·定子磁链和转矩观测器模块的建立 | 第59-60页 |
| ·磁链与转矩滞环调节模块的建立 | 第60页 |
| ·基于 MARS 的转速辨识模块的建立 | 第60-61页 |
| ·逆变器模块的建立 | 第61页 |
| ·仿真结果分析 | 第61-65页 |
| ·定子磁链轨迹 | 第62页 |
| ·电机电磁转矩观测 | 第62-63页 |
| ·定子相电流 | 第63-64页 |
| ·基于MRAS 的速度辨识 | 第64-65页 |
| ·结论 | 第65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 基于DSP 的直接转矩控制系统的设计 | 第66-78页 |
| ·功率电路的设计 | 第66-67页 |
| ·IGBT 的选择 | 第67页 |
| ·控制电路的硬件设计 | 第67-74页 |
| ·TM5320LF2407A 的结构特点 | 第68-69页 |
| ·控制电路电源的设计 | 第69-70页 |
| ·电压电流检测电路 | 第70-72页 |
| ·保护电路 | 第72-73页 |
| ·时钟和复位电路 | 第73-74页 |
| ·控制系统的软件设计 | 第74-77页 |
| ·系统主程序设计 | 第74-75页 |
| ·速度调节中断服务程序设计 | 第75-77页 |
| ·实验结果与分析 | 第77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 总结 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-86页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
