| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| §1.1 研究理论意义和价值 | 第9-10页 |
| §1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| §1.3 本文研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 第二章 桥梁索塔监控技术及误差分析 | 第14-23页 |
| §2.1 概述 | 第14-16页 |
| §2.2 精密天顶基准法 | 第16-17页 |
| §2.3 全站仪三维坐标法 | 第17-20页 |
| §2.4 GPS测量法 | 第20-22页 |
| 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 卡尔曼滤波在监控数据处理中的应用 | 第23-37页 |
| §3.1 概述 | 第23页 |
| §3.2 监控数据的特点 | 第23页 |
| §3.3 常用的监控数据处理方法 | 第23-27页 |
| ·回归分析 | 第24页 |
| ·时间序列分析法 | 第24-26页 |
| ·BP神经网络法 | 第26页 |
| ·小波分析技术 | 第26页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第26-27页 |
| §3.4 卡尔曼滤波模型的建立 | 第27-33页 |
| ·卡尔曼滤波法 | 第27-32页 |
| ·卡尔曼滤波的一般特性分析 | 第32页 |
| ·卡尔曼滤波的初值的确定 | 第32-33页 |
| §3.5 卡尔曼模型在监控数据处理中的应用 | 第33-36页 |
| ·概况 | 第33页 |
| ·数据处理分析 | 第33-36页 |
| 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 抗差卡尔曼滤波在动态数据处理中的应用 | 第37-54页 |
| §4.1 概述 | 第37页 |
| §4.2 抗差卡尔曼滤波模型的建立 | 第37-47页 |
| ·稳健估计的基本方法 | 第37-40页 |
| ·卡尔曼滤波的抗差估计方法 | 第40-42页 |
| ·算例及分析 | 第42-47页 |
| §4.3 抗差卡尔曼滤波在动态水准网数据处理中的应用 | 第47-53页 |
| ·动态测量系统的基本模型 | 第47-49页 |
| ·应用举例 | 第49-53页 |
| 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 苏通大桥索塔监控数据的处理与分析 | 第54-62页 |
| §5.1 概述 | 第54页 |
| §5.2 苏通大桥索塔监控技术 | 第54-56页 |
| §5.3 苏通大桥监控点的布设 | 第56-57页 |
| §5.4 监控数据的抗差卡尔曼滤波分析 | 第57-61页 |
| 本章小结 | 第61-62页 |
| 总结与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66页 |