| 第1章 绪论 | 第1-14页 |
| ·磁悬浮轴承概述 | 第8页 |
| ·磁悬浮轴承的性能特点 | 第8-9页 |
| ·磁悬浮轴承的工作原理 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·论文主要内容及工作安排 | 第12-14页 |
| ·论文的主要内容 | 第12页 |
| ·论文的内容安排 | 第12-14页 |
| 第二章 磁悬浮轴承控制系统的数学模型 | 第14-24页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·磁悬浮轴承单自由度的数学模型 | 第14-18页 |
| ·单自由度磁悬浮轴承的结构 | 第14-15页 |
| ·单自由度磁悬浮轴承的数学模型 | 第15-18页 |
| ·径向四自由度磁悬浮轴承系统的数学模型 | 第18-22页 |
| ·径向四自由度磁悬浮轴承系统的结构 | 第18-19页 |
| ·径向四自由度磁悬浮轴承的状态方程 | 第19-22页 |
| ·小结 | 第22-24页 |
| 第三章 主动磁悬浮轴承系统的组成 | 第24-35页 |
| ·系统总体结构概述 | 第24页 |
| ·磁悬浮轴承系统的机械结构 | 第24-26页 |
| ·磁悬浮轴承控制系统的控制器 | 第26页 |
| ·磁悬浮轴承功率放大器 | 第26-27页 |
| ·间隙检测传感器 | 第27-34页 |
| ·差动变压器式传感器的研究 | 第27-30页 |
| ·间隙检测电路的实现 | 第30-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 第四章 主动磁悬浮轴承模拟调节器控制系统的设计和实现 | 第35-53页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·PID控制原理 | 第35-36页 |
| ·模拟PID控制原理 | 第36-37页 |
| ·模拟PID控制器硬件设计 | 第37-43页 |
| ·实验数据的采集与实验结果分析 | 第43-52页 |
| ·数据采集卡PC-7483的使用 | 第43-46页 |
| ·实验数据采集的软件平台 | 第46-47页 |
| ·实验结果分析 | 第47-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 第五章 基于 ARM微处理器的磁悬浮轴承数字控制器的设计和实现 | 第53-76页 |
| ·概述 | 第53页 |
| ·数字控制系统 | 第53-54页 |
| ·数字PID控制器 | 第54-57页 |
| ·PID控制器参数整定 | 第54-55页 |
| ·位置式PID控制算法 | 第55-57页 |
| ·增量式PID控制算法 | 第57页 |
| ·数字控制器的选择 | 第57-61页 |
| ·数字控制器的选择及S3C444b0x控制器的简介 | 第57-59页 |
| ·μC/OS-Ⅱ实时多任务操作系统的任务简介 | 第59-61页 |
| ·基于arm的单自由度磁悬浮轴承控制系统软硬件设计 | 第61-71页 |
| ·控制系统的硬件设计 | 第61-70页 |
| ·控制系统的软件设计 | 第70-71页 |
| ·实验调试与实验结果分析 | 第71-75页 |
| ·小结 | 第75-76页 |
| 第六章 基于遗传算法整定的PID控制与仿真 | 第76-89页 |
| ·引言 | 第76页 |
| ·PID控制算法 | 第76-77页 |
| ·遗传算法简介 | 第77-83页 |
| ·遗传算法原理 | 第78页 |
| ·编码方法、初始群体的产生、适应度函数 | 第78-81页 |
| ·选择运算、交叉运算、变异运算 | 第81-82页 |
| ·遗传算法的运行参数及约束处理 | 第82-83页 |
| ·基于实数编码遗传算法的PID整定算法 | 第83-86页 |
| ·基于遗传算法PID整定控制算法与数字PID算法的对比分析 | 第86-88页 |
| ·小结 | 第88-89页 |
| 第七章 总结与展望 | 第89-91页 |
| ·总结 | 第89-90页 |
| ·展望 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-95页 |
| 硕士期间发表论文 | 第95-99页 |
