一类非线性时滞系统的迭代学习控制算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-19页 |
| 1．1 引言 | 第7-8页 |
| 1．2 迭代学习控制概述 | 第8-11页 |
| 1．3 非线性系统概述 | 第11-14页 |
| 1．4 时滞系统概述 | 第14-15页 |
| 1．5 本文的主要研究内容 | 第15-19页 |
| 1．5．1 研究的目的和意义 | 第15-17页 |
| 1．5．2 研究内容 | 第17-19页 |
| 2 迭代学习控制 | 第19-36页 |
| 2．1 什么是迭代学习控制 | 第19-23页 |
| 2．1．1 迭代学习控制的概念 | 第19-20页 |
| 2．1．2 与其它控制方法的联系 | 第20-22页 |
| 2．1．3 其它控制方式结合 | 第22-23页 |
| 2．2 迭代学习控制问题的描述 | 第23-26页 |
| 2．3 迭代学习控制的研究内容 | 第26-34页 |
| 2．4 迭代学习控制的应用 | 第34-36页 |
| 3 非线性时滞系统迭代学习控制算法 | 第36-43页 |
| 3．1 数学准备 | 第36-37页 |
| 3．2 问题的描述 | 第37-38页 |
| 3．3 主要结果 | 第38-43页 |
| 4 仿真研究 | 第43-49页 |
| 4．1 仿真实验 | 第43-48页 |
| 4．2 仿真结果分析 | 第48-49页 |
| 结论 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 大连理工大学学位论文版权使用授权书 | 第57页 |
