| 摘 要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·引言 | 第9-11页 |
| ·线结构光视觉传感器研究现状 | 第11-13页 |
| ·本课题的研究意义及主要研究内容 | 第13-15页 |
| 2 摄像机的现场标定 | 第15-35页 |
| ·现场标定技术 | 第15-17页 |
| ·摄像机数学模型的建立 | 第17-21页 |
| ·靶标特征点的提取 | 第21-25页 |
| ·摄像机的标定 | 第25-33页 |
| ·实验与结论 | 第33-35页 |
| 3 线结构光的现场标定 | 第35-45页 |
| ·线结构光视觉传感器的常规标定方法 | 第35-37页 |
| ·基于自由移动平面网格靶标的标定点提取方法 | 第37-42页 |
| ·实验与结论 | 第42-45页 |
| 4 现场标定数据处理系统集成 | 第45-48页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·系统集成开发 | 第45-48页 |
| 5 结论与展望 | 第48-50页 |
| ·结论 | 第48页 |
| ·展望 | 第48-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 硕士期间发表论文 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54页 |